基于Simulink的直升机动力学仿真模型

建立了完整的直升机飞行动力学数值仿真模型。建模时综合考虑了直升机的主要气动力部件的建模以及气动干扰等问题,详细讨论了与主旋翼相关的翼型气动力模型、诱导速度模型和挥舞运动模型的建模方法。基于层次化、模块化的建模原则,整个仿真模型最终在Simulink平台上得到了实现。最后采用算例直升机数据,根据提出的建模方法进行了定直飞行的配平计算和操纵响应分析,仿真结果证明了建模理论和方法的合理性和有效性。     

飞机超声速巡航主动重心控制系统设计

针对某型飞机,从飞行动力学角度推导了飞机巡航阻力与重心位置、气动焦点位置之间的关系,分析了主动重心控制技术降低飞机超声速巡航飞行阻力的基本原理;构建了适用于飞机超声速巡航的主动重心控制系统结构方案,在此基础上设计主动重心控制器协调飞机的纵向稳定性和操纵性.仿真结果表明,将主动重心控制技术应用到某型飞机超声速巡航中,可有效减小巡航阻力,提高巡航的效率和航程.     

基于鲁棒观测器结构的直升机飞控系统设计

针对直升机复杂的动力学特性和日益严格的操纵品质要求,应用二自由度H∞回路成形法设计了直升机鲁棒飞行控制系统。该方法有效地将定量操纵品质指标结合到设计中,使控制系统能同时满足性能及稳定鲁棒性的要求,而且还具有明确的观测器加状态反馈控制结构,便于进行增益调节以实现大飞行包线控制。最后以某型直升机为设计对象,在典型的飞行状态点各自设计了鲁棒控制器,并进行了大飞行包线仿真验证,取得了满意的仿真结果,证明了该方法的有效性。     

CIMS环境下飞行控制系统的投标决策系统的开发与实现

介绍了ＣＩＭＳ中飞行控制系统（ＦＣＳ）的投标决策系统的研制开发， 该系统根据招标要求， 辅助决策者进行技术可行性论证， 并通过风险评审和多目标模糊决策等手段， 对各个方案进行综合评价， 最后生成标准投标书． 系统中， 使用了面向对象技术， 并集成了有关ＣＡＤ等软件， 大大提高了项目技术经济论证的水平， 为今后飞行控制系统参加国内外竞标提供了示范模式和有力支持．     

事件驱动 并行任务调度方法研究

在对混合系统的仿真中，存在着大量的并行性问题，并行性不仅表现在连续系统仿真模块，离散事件系统仿真模块，推理决策系统模块内部，而且也表现在各模块间，这里以讷部的并行计算为例，研究它们在事件驱动方式下的并行任务调度过程，并得出相应的并行任务调度关键线路算法。     

事件驱动下的并行任务调度方法研究

在对混合系统的仿真中 ,存在着大量的并行性问题 ,并行性不仅表现在连续系统仿真模块、离散事件系统仿真模块、推理决策系统模块内部 ,而且也表现在各模块间 ,这里以连续系统内部的并行计算为例 ,研究它们在事件驱动方式下的并行任务调度过程 ,并得出相应的并行任务调度关键线路算法     

基于甲板运动预报的自动着舰系统综合设计

由海浪引起的甲板运动造成理想着舰点的位置变化严重威胁着着舰安全,为了提高舰载机着舰精度且避免与甲板的剧烈碰撞,必须实现舰载机与甲板的同步运动。采用改进的LQR方法设计的自动着舰系统本身存在着超调和相位滞后。利用闭环系统的频域特性,采用甲板运动预报和补偿技术将预报信息补偿至自动着舰系统,能够有效地抑制超调并消除延迟,实现了舰载机对甲板运动的精确跟踪,提高了舰载机着舰的准确性和安全性。     

直升机模糊免疫自适应模型逆控制系统研究

针对直升机大包线飞行控制问题,以模型逆理论为基础,引入生物免疫应答机理和模糊控制方法,提出了模糊免疫自适应模型逆控制系统设计方案.该方案通过设计模糊免疫在线补偿模块,自适应补偿由近似逆模型带来的模型逆误差,实现大包线飞行控制.与神经网络自适应控制方法的对比仿真结果表明,本方案实时性好,在大飞行包线下能够很好地实现控制目标;在舵面受损、输出存在干扰时体现出较强的鲁棒性;且系统具有良好的三轴姿态解耦能力.     

基于机翼非水平转弯投弹攻击的综合飞行／火力控制系统的建模？…

在文献「２，３，４」基础上建立了机翼非水平转弯投弹火力控制模型和综合飞行／火力耦合控制器模型，在五自由度飞机方程和控制增稳模型条件下仿真综合飞行／火力控制系统，结果表明，该模型可以实现机翼非水平转弯投弹改击方式，并满足ＩＦＦＣ系统性能要求。     

自主空战决策的试探机动方法及仿真研究

自主决策是无人作战飞机的关键技术之一。在近距格斗自主决策系统中,对试探机动方法进行了改进,提出了决策触发机制,根据实际战场态势确定决策时机,以适应迅速变化的战场态势;并提出逐级淘汰的战术过程评价方法,以挑选最佳机动。仿真结果表明,决策触发机制有效,战术过程评价合理,能有效提高空战效能。