基于ARM嵌入式操作系统定位终端的设计与实现

近年来基于ARM 的嵌入式操作系统在各个领域都得到了广泛的应用,利用ARM 的强大功能实现了卫星 定位系统（GPS）车载定位系统终端的开发。对系统的模型和设计方案作了较为详细的介绍,重点描述了如何利用ARM 实现车载定位终端。通过测试证明该定位终端定位精度高,工作稳定,实时性强,能够完成其定位导航功能。     

基于ARM嵌入式操作系统定位终端的设计与实现

近年来基于ARM的嵌入式操作系统在各个领域都得到了广泛的应用，利用ARM的强大功能实现了卫星定位系统（GPS）车裁定位系统终端的开发。对系统的模型和设计方案作了较为详细的介绍，重点描述了如何利用ARM实现车裁定位终端。通过测试证明该定位终端定位精度高，工作稳定，实时性强，能够完成其定位导航功能。     

基于卡尔曼滤波的CDMA/GPS数据融合算法分析

针对无线定位技术的广泛应用,提出了一种改进的GPS/CDMA数据融合算法。该算法利用卡尔曼滤波实现了CDMA蜂窝网系统和GPS定位数据融合,提出高移动目标的事实上的位精度。借助移动目标的运动矢量模型、CDMA定位误差模型、GPS定位误差模型建立了CDMA和GPS定位状态方程,给出了数据融合的数学模型和融合算法。重点研究了利用卡尔曼滤波实现定位数据的融合。算法分别对GPS定位参数和CDMA定位参数进行滤波处理,然后对滤波后的数据融合。通过仿真表明滤波后两者定位精度都有大幅度的提高,数据融合后定位精度得到进一步的提高。