基于Hammerstein模型的连续搅拌反应釜非线性预测控制

该文针对化工过程中广泛使用的连续搅拌反应釜(CSTR),提出一种基于最小二乘支持向量机Hammerstein模型的非线性预测控制方法。Hammerstein模型的非线性环节采用最小二乘支持向量机逼近,线性环节则采用外因输入自回归模式(ARX)结构。基于此模型结构设计非线性模型预测控制器,将非线性预测控制问题转化为线性模型的预测控制和非线性模型的求逆问题,进而给出了预测控制律以及非线性环节逆模型的构造方法。对CSTR的仿真结果表明:与传统的非线性模型预测控制以及PI控制器相比,该文方法精度更高,能够有效跟踪控制反应物浓度。     

钢轨中残余应力的产生、影响及调控研究现状

近年来随着我国高速、重载铁路的快速发展,列车速度的提升、轴重的加大对钢轨服役性能的可靠性提出了更高的要求。如果钢轨中的残余应力过大且处于不利的分布状态,容易促进疲劳裂纹的形成,并加速扩展,从而严重影响其服役性能。本文汇总了当前针对钢轨中残余应力的测量方法,并论述了钢轨中残余应力的产生原因及其对综合性能的影响机制。同时,依据钢轨生产的工艺流程,从预弯、冷却、矫直、回火等方面出发,综述了国内外研究者在钢轨残余应力演变及其调控领域所取得的成果。最后,对钢轨残余应力演变与调控技术的发展进行了展望。     

基于混合遗传粒子群算法的混沌系统参数估计

针对粒子群算法容易出现"早熟"的缺点,提出了一种改进的混合遗传粒子群(hybrid genetic particle swarm optimization,HGPSO)算法。在粒子群算法的迭代中引入淘汰机制,将满足淘汰条件的粒子与当前适应度最优的粒子进行多后代择优交叉和一定概率的变异操作,以期得到适应度更优的新粒子,代替被淘汰粒子。通过对4个典型函数的测试表明,该算法能够有效地克服"早熟"现象,提高了全局寻优的能力。将改进的算法用于Lorenz混沌系统的参数估计。仿真结果表明,即使在加入测量噪声的情况下,该算法仍能够对系统的未知参数做出有效的估计。     

基于反步法的CSTR神经网络非奇异自适应控制

针对一类参数不确定连续搅拌釜式反应釜(CSTR:Continues Stirred-Tank Reactors)系统中的参数不确定性,研究了一种基于反步(Backstepp ing)方法的神经网络自适应控制器。该控制器采用多层神经网络,可较好地逼近系统的复杂非线性动态,网络权值能在系统先验知识不多的情况下在线调整,更新律可用Lya-punov综合法在线获得;通过构造类加权形式Lyapunov函数,使控制器能有效处理自适应控制中可能的奇异性问题。系统仿真验证了方法的有效性和可行性。结果表明:该控制器能保证闭环系统全局稳定,并对系统参数的不确定性和有界干扰具有一定的鲁棒性。     

挠性航天器旋转机动的输入成形变结构控制

研究了挠性航天器单轴旋转机动的输入成形变结构控制方法。该方法首先根据带扰动估计的滑模控制(SMCPE)方法,导出了针对刚体模型设计的、对系统模型不确定性以及非线性扰动具有较强鲁棒性的SM-CPE控制律,并在分析等效系统的基础上,提出了基于输入成形的变结构控制方案。该方案通过指令的输入成形,使得航天器能按照指定的性能机动,同时对机动过程中的弹性振动和残余振动具有较快的抑制作用。指令的输入成形是通过不断地改变滑动模超平面实现的,本文给出了一种改变该超平面的分段取固定值的算法。同时给出了设计该控制律的数字仿真实例,并作了比较,仿真结果验证了该设计的有效性。     

腈纺生产线小型智能化DCS的研究与实现

介绍了应用于万吨级腈纶高速纺丝生产线电控系统改造工程中的小型、智能化集散控制系统(DCS)。本系统鉴于腈纺生产的具体特点以及改造的成本要求,按照DCS的原理,自行设计和研制了以大型可编程序控制器(PLC)、微机操作员站、现场总线网络和高性能逆变器等为框架的小型DCS。本系统满足了生产工艺的要求。     

75t/h循环流化床锅炉爆管原因分析及处理

本文对某单位75t/h循环流化床电站锅炉发生的吊管爆裂事故进行了分析,指出吊管内部积有锈渣、结垢严重,管内蒸汽流通不畅甚至不流通,造成吊管管壁局部过热,是导致吊管爆管的主要原因;并介绍了针对上述原因采取的处理措施。     

SO2-4／CeO2-TiO2／HTLC 的制备及光催化性能

为利用TiO2作为光催化降解水中有机污染物,以铁铝水滑石为载体,以CeO2掺杂的TiO2为活性组分,制得光催化剂前体,再以SO2-4对其进行修饰,制得了SO2-4／CeO2-TiO2／HTLC 光催化剂。采用XRD、SEM、EDS 和UV-Vis DRS等手段对催化剂进行了表征;以甲基橙为模拟污染物,考察了催化剂样品的光催化性能。实验结果表明：CeO2掺杂TiO2粒子在可见光区吸光性能高于TiO2;SO2-4与CeO2-TiO2／HTLC有协同催化作用,SO2-4／CeO2-TiO2／HTLC光催化剂对可见光的吸收大大增强。经模拟日光照射2 h,SO2-4改性的15％（ CeO2-TiO2）／HTLC催化剂对甲基橙的脱色率达到93％。     

CDG方程的Backlund变换和精确解

齐次平衡法是求解非线性偏微分方程的一种十分有效的方法,采用此方法并借助于计算机代数系统Mathematica,求出了CDG方程的两组Backlund变换和三组精确解,其中一组为孤波解.并利用此结论,在原有研究基础上对CDG方程的解进行新的延拓.