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系统科学
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1.
基于2-D系统理论的变初始条件离散系统的迭代学习控制
樊立萍
王喜阳
于海斌
《系统仿真学报》
2005,17(7):1708-1710
对于具有重复运动特性的系统,迭代学习控制是一种简单有效的控制方法。为便于实时应用,所有迭代学习控制方案的设计必须在离散时间域进行。初始状态问题是学习控制设计中遇到的一个重要问题。针对具有变初始状态的离散时间系统,利用2-D线性连续.离散型系统理论设计了闭环迭代学习控制器,并给出了保证控制器收敛的充分必要条件。仿真结果证明了该方案的有效性。
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