互质因子摄动系统的敏感性分析

讨论了互质因子摄动系统的鲁棒稳定性和性能敏感性问题，给出了互质因子摄动系统鲁棒稳定的一个充分条件，并得到了用Ｈ∞范数测量的系统敏感函数矩阵和闭环传递函数矩阵的上限。     

广义分散控制系统的闭环正则性

分别从静态分散输出反馈、动态分散输出反馈和混合型分散输出反馈的角度讨论了广义分散控制系统的闭环正则性问题，相应得到了广义分散控制系统在这种不贩馈形式下可闭环正则的判别条件及相互关系.     

玻璃熔窑温度的智能控制算法及实现

讨论了玻璃熔窑的结构及其特点，提出适合玻璃熔窑温度控制的模型和智能算法，详细研究了模糊控制策略在此温度控制中的应用，并采用计算机集散控制系统实现，实际运行表明该方案是合理和有效的。     

真镇定广义系统分散正常动态补偿器的设计

讨论了前馈广义分散控制系统分散正常动态补偿器的设计问题,给出了一个使广义闭环系统真稳定的分散正常动态补偿器的一致设计方法．     

函数观测器参数化的新结果

基于Luenberger最小阶状态观测器的设计 ,明确给出了线性时不变系统函数观测器参数化的一个新结果 ,并分析了其物理意义和状态空间解释。引入了附加稳定矩阵 ,以确保观测器的所有参数都是真稳定的。不使用现有的任何一种双互质分解 ,从而使推导过程更为简明。     

精选－优化辅助变量法对于闭环参数估计的收敛性

本文用连带微分方程（ＯＤＥ）方法分析了精选－优化辅助变量法对于闭环系统的参数估计的收敛特性，给出了收敛性的条件。这样就为用该辨识算法实现有效自适应控制系统设计提供了理论依据。     

同时存在五种摄动的系统敏感性分析

讨论了控制对象加摄动、稳定反馈摄动、输入乘摄动、输出乘摄动以及控制器加摄动同时存在情形下的摄动系统鲁棒稳定性和性能敏感性问题,给出了鲁棒稳定的充分条件,得到了敏感函数矩阵和传递函数矩阵的Ｈ∞摄动上界。     

时变离散系统的一种自适应算法及鲁棒性分析

针对时变离散系统,设计了一间接极点配置鲁棒自适应控制算法．用投影修正的最小二乘法辨识时变系统参数,并用极点配置法设计控制律．辨识机制的投影修正保证了闭环自适应控制系统的鲁棒稳定性．文中着重分析了自适应控制律的特性及闭环系统鲁棒稳定性,得到的结论是：如果未建模动态和平均时变充分小,则闭环系统有界输入、有界输出（ＢＩＢＯ）鲁棒稳定．文中的结果及其证明改进并发展了现有时变自适应控制理论．仿真例子验证了鲁棒性分析的正确性