机电控制系统的仿真研究

在分析直流电机与曲柄摇杆机构数学模型的基础上,针对这类非线性、复杂系统的模型特点,提出了一种Matlab/simulink与m函数嵌套的建模方法,完成了直流电机—曲柄摇杆机构的simulink模型。为了获得稳定的曲柄转速,提出了基于CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller小脑神经网络）与PID并行的控制算法。仿真结果表明,该建模方法可行,控制方法能有效地降低曲柄的速度波动。     

地区物流竞争力识别体系及动态评估研究

1研究意义1.1理论研究的价值①研究地区物流竞争力的基本特性。定义地区物流竞争力的概念和内涵,建立基于网络的静态和动态概念模型,在归纳地区物流竞争力特性的基础上研究其形成机制,将一个地区物流竞争力的高低水平归结为地区整体物流能力与地区内各级物流枢纽城市物流能力的有效整合。