关于农村地籍测量方案探讨

地籍测量对我国的社会发展以及经济发展是十分重要的。高质量的地籍测量能够保证对土地的科学使用。但是以往我国的地籍测量主要是在城镇中进行,所使用的方法无法很好地满足农村地籍测量中的各种要求。因此,就需要对农村地籍测量方案进行探讨,从而保证我国农村地籍测量工作的正常开展,为我国的经济发展和社会发展作出贡献。     

基于混沌粒子群优化算法的翼伞系统轨迹规划

研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。     

打浆压溃作用对切短纤维形态结构的影响

【目的】基于植物细胞壁微观结构特征,建立纤维S₂层微纤丝长度与微纤角的关系模型,并计算出适合制备纳米纤维的纤维长度。【方法】利用打浆机疏解将纤维快速切短至计算长度范围,在pH 7.5的碱性环境下对切短后纤维进行压溃处理,观察纤维形态结构的变化。【结果】平均长度在0.41～0.64 mm范围内的切短纤维经压溃处理后,纤维刚性结构遭到破坏,产生纵向开裂,水合Na⁺从纤维端面及表面裂纹处渗透进入纤维内部并产生润胀水化,纤维保水值由125.6%增大至319.3%,有效地破除了纤维细胞壁的P层和S₁层,由此削弱了纤维微纤丝层间结合力。纤维结晶度及热重分析表明,纤维压溃初期(保水值125.6%),其结晶度为72%～73%,热解活化能为75.02～76.93 kJ/mol; 随着压溃强度的增加(保水值319.3%),纤维结晶度降低至45%,热解活化能降低至37.78 kJ/mol,进一步说明了纤维经一定强度的压溃处理可有效削弱纤维微纤丝层间结合力。【结论】针对不同类型纤维原料及纤维形态结构,应将纤维切短至合适长度,可使纤维更易被压溃、吸水润胀及微纤丝化。     

石英砂孔径介质中二氧化碳水合物生成过程研究

为研究石英砂介质中二氧化碳水合物生成过程的诱导时间、生成速率和储气量,在有效容积为1.8L的反应釜内研究了孔径尺寸分别为14.2nm、26.7nm的石英砂介质中二氧化碳水合物的生成过程。结果表明,14.2nm石英砂中二氧化碳水合物的平均生成速率为0.012 41mol/h,1L的14.2nm石英砂介质可以储存标准状况下50.049L的二氧化碳气体;26.7nm石英砂中二氧化碳水合物的平均生成速率为0.011 21mol/h,1L的26.7nm石英砂介质可以储存标准状况下45.208L的二氧化碳气体;当孔径尺寸在14.2~26.7nm之间时,孔径越小,诱导时间越长,生成速率越大,储气量越大。     

基于QT的图形界面控制系统的开发

在linux操作系统下,以qtopia为图形界面应用程序开发平台,介绍了图形界面控制系统的开发过程。首先阐述了控制界面的开发环境的建立,介绍了界面应用程序的设计,以完成后续温度数据采集、显示、目标预设等功能。     

二硫化钼修饰电极循环伏安法测定加碘盐中碘酸钾

二硫化钼是一种类石墨结构的材料,常作为磨料使用。以甲基硅油作为有机液体黏合剂,将二硫化钼粉与碳粉按比例混台制成二硫化钼修饰碳糊电极,研究了二硫化钼修饰碳糊电极的性质。碘酸钾在该修饰电极上,在0．136V处给出一个不可逆催化还原峰。经胱氨酸的进一步均相催化作用下,峰电流增加。可用于检测加碘食盐中的碘酸根。在优化条件下,在pH=2．2的氯化钾支持电解质溶液中,0．08V／s扫速下,静置时间为10min,还原峰电流与碘酸钾浓度浓度对数呈线性关系,线性范围为2．5×10^-10～2．5×10^-4mol·L^-1。对实际加碘盐样品进行了测定,取得了较好的结果。方法简便、快速、结果令人满意。     

基于Click和NS2的多路径域间路由仿真器的设计与实现

针对当前多路径域间路由仿真和性能评估的不足,设计并实现了一个基于Click和NS2的多路径域间路由仿真器MIRS（multi—pathinter—domainroutingsimulator）MIRS通过在传统网络仿真器Ns2中嵌入Click软件路由器来构建,其源代码既可以在仿真器中运行,也可经小幅修改后在现有的真实系统平台上运行,从而有效缩短了实验评估的周期,,而且,MIRS能够准确描述多路径域间路由器转发流量的行为,提高了仿真的准确度。基于模拟网络拓扑以及山东大学校园网拓扑分别进行了单路径路由与多路径路由的仿真对比实验,实验结果表明多路径路由可以更好地改善网络性能,同时也验证了MIRS仿真器的有效性。     

改进的几何活动轮廓演化及其在目标跟踪中的应用

为提高几何活动轮廓分割算法的分割效率和准确性,设计了新的边缘检测与跟踪算法.首先采用矢量图像计算图像的梯度值,并设计能够自适应调整阈值的边缘指示函数,进而提出改进的变分水平集演化模型;然后设计基于该改进模型的边缘检测算法,并在无迹卡尔曼滤波器框架下设计了运动目标的跟踪算法.实验结果表明,文中算法不但显著地提高了轮廓演化模型的灵活性和收敛速度,而且对阴影、遮挡、目标形变和背景干扰等具有较好的鲁棒性.