基于ANSYS与ADAMS的柔性体联合仿真

针对多操作机排牙机器人系统中的牙弓曲线发生器难以用刚体形式进行运动仿真并进行应力应变分析的问题,基于柔性体仿真的基本原理,采用ANSYS和ADAMSOn(-对其进行了联合仿真.运行结果表明柔性体运动仿真问题已得到解决,并通过ANSYS软件分析了牙弓曲线发生器在静态和动态下的应力应变分布,为进一步进行机器人系统结构与误差的分析奠定了基础.     

对高校公共教学仪器设备使用中的“公地悲剧”初探——以公共计算机机房为例

对高校公共教学仪器设备使用过程中出现的“公地悲剧”现象进行了初步探讨,分析了“公地悲剧”产生的原因,从制定规章制度、寻求技术支持、加强人员队伍建设以及采取有偿使用手段等几个方面阐述了“公地悲剧”的解决之道,对高校公共教学仪器设备的管理具有借鉴意义.     

对高校公共教学仪器设备使用中的“公地悲剧”初探——以公共计算机机房为例

对高校公共教学仪器设备使用过程中出现的"公地悲剧"现象进行了初步探讨,分析了"公地悲剧"产生的原因,从制定规章制度、寻求技术支持、加强人员队伍建设以及采取有偿使用手段等几个方面阐述了 "公地悲剧" 的解决之道,对高校公共教学仪器设备的管理具有借鉴意义.