面向航天测发任务的动作识别与追踪研究

航天测发任务精度要求高、任务周期长,且长期暴露在阳光直射下。为提高测发任务的成功率,在虚拟工作环境中进行无接触式动作标定与矫正是一种高效的方式。针对航天工作人员动作的实时动作追踪问题,提出了一种关键帧优化的动作识别算法。依据深度图像中的骨骼数据,提取骨骼特征,使用特征阈值提取关键帧。将关键帧的特征数据输入双向长短期记忆网络,优化整体动作识别的精确度。数据驱动的骨骼识别与动作追踪,能有效识别航天工作人员的动作,辅助其更高效、安全地完成测发任务。