基于遗传算法的导弹稳定控制回路参数设计方法

本文利用遗传算法（ＧＡ）来优化设计控制系统参数。文中在简要阐述遗传算法的机理及实现的基础上，将遗传算法应用于Ｘ型导弹的弹上稳定回路的参数设计，仿真结果表明了所提方法的可行及有效性。     

关于高空防空导弹制导设计的综合考虑

本文介绍一种高空雷达导引防空导弹的实用设计考虑。讨论了影响脱靶距离的三种主要因素——雷达信号反射、雷达导引头组合不完善和导弹响应限制。在高空,闪烁是雷达信号中的主要干扰。此外,导引头组合不完善,如框架稳定不理想、天线罩折射率和导引头陀螺对加速度的敏感度都引起稳定性和脱靶距离问题。制导系统设计人员必须解决这些问题。 最后,由于加速度能力下降、响应时间延长以及控制舵面速率饱和,导弹对制导指令的响应也受到限制。文中讨论了脱靶距离对每一种因素的敏感度,另外,也论述了与组合不完善引起的多余反馈通道有关的稳定性问题。介绍了几个数字实例,它们说明:在构成系统时,如果要在高空满足性能目标,那么在初步设计中考虑实际硬件的不完善是很重要的。本文提供了对实际问题的一个透视,在理论研究中常常把这些问题看成是第二位的,但是实际上它们可能是决定制导和控制设计参数的主导因素。     

用神经网络实现线性系统状态估计

本文研究了一种用神经网络解决线性动态系统状态估计问题的方法。使用了动态优化技术设置Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的加权矩阵。仿真结果显示本文研究的方法具有广泛的适用性。此方法对于大型系统实时估计具有很大的应用潜力。     

数字化捷联惯导控制系统设计

所设计的系统之特点是全数字化。捷联体制和单轴定向姿控,用于对宇航器空间变轨交会的实时控制。文中着重讨论了与捷联体制和单轴定向姿控有关的设计问题,并给出了控制轨道与理论轨道数字计算结果的比较。     

离散时间干扰适应控制原理及其在导弹数字控制中的应用

本文讨论了(连续)干扰适应控制原理在含有采样数据和数字控制器的一般控制问题中的应用。按照这里介绍的方法设计数字控制系统,即使在实际应用中遇到各种各样的干扰也将保持其性能指标。对镇定、定点调节(set—pointregulation)和伺服跟踪数字控制问题提出了设计规则。通过实例介绍了这些成果在导弹数字控制系统设计中的应用。     

战术导弹垂直发射控制的输出解耦变结构方法研究

战术导弹垂直发射时需要姿态快速机动 ,这造成了在姿态调过程中导弹呈现较严重的非线性和耦合特性。针对垂直发射时系统的要求和特点 ,利用输入输出解耦变结构控制方法 ,研究了战术导弹垂直发射姿态调转的控制问题。首先结合垂直发射的具体特点 ,建立控制系统非线性数学模型 ;然后利用输入输出解耦变结构控制方法 ,进行导弹垂直发射姿态调转的控制系统设计 ,得到了具有良好鲁棒性的非线性控制律 ;最后通过仿真验证了该控制律的有效性     

战术导弹垂直发射姿态调转次最小时间控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的次最小时间控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后基于误差四元数和最优控制理论进行控制系统设计,得出了一种基于误差四元数的非线性反馈控制器,该控制器不仅实现了绕欧拉特征轴的旋转,而且实现了绕特征轴的次最小时间控制,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。     

美国陆军高级导弹制导与控制系统的研制规划

美国陆军导弹司令部于1978年开展了一项未来导弹高级制导与控制系统的研制工作。这项工作的目的是要研制一种比目前研制的系统大为先进的控制系统,以满足预测的九十年代或更远期的目标特性和战场环境的严格要求与约束条件。 在这篇文章中,重新确定了要讨论的问题,并介绍了最新研究规划。叙述了迄今所取得的一些进展,尤其是下述各方面的进展:在分析与模拟中所使用的导弹及其制导与控制系统的数学模型,空气动力学,动力装置,正在发展和研究的制导规律,干扰适应控制理论,目标探测和跟踪信息的处理以及数字设计工具。本文最后介绍了未来的规划。