数字式寻的制导——稳定性与系统性能的折衷处理

在导弹寻的制导系统中,可增添数字信号处理能力,以提供对付复杂威胁决策能力的广泛方法。数字处理或在地面上进行,或在导弹上进行。然而,无论在何处,都将把一些附带的动力学特性引入到制导回路中,因而可能降低系统性能。事实上,数字化的影响是如此之重要,以致在开始时就必须考虑,以保证制导系统的设计获得成功。数字化的最重要的影响之一是把采样和保持过程引入到姿态制导回路中。本文讨论数字处理对系统相对稳定性和性能的影响。介绍改善系统性能的各种方法,同时介绍折衷评定曲线,这些曲线表明应该如何确定主要的子系统参数,如导引头稳定回路增益及自动驾驶仪的时间常数。分析结果给出了当采用数字式制导时,制导子系统参数与可接受的系统性能鲁棒集之间的折衷处理。     

用计算机自动整定PID控制参数的一种新优化方法

所提出的PID控制参数优化方法有助于现场工程师的整定操作。控制系统限定为单输入单输出过程,但可具有延迟和无自平衡调整的性质。为了过程参数的估算,定义了特征面积。为了优化控制参数,以加权平方误差积分形式定义了一种新的性能指标。由最优整定值获得的闭路响应特性具有期望的衰减因子和稳定裕度。所提出的算法可在直接数字控制(DDC)系统上付诸实现。用此系统进行了现场实验,其结果使我们确信此法适用于实际过程。