警戒雷达模拟器的设计与实现

讨论了舰艇编队数据融合仿真平台中雷达模拟器的设计问题，采用离线和在线两级处理结构，离线处理主要解决环境因素对雷达探测的影响，在线处理主要解决目标的检测与航迹管理。建立了考虑多种因素影响的探则模型，最终实现了满足数据融合实验要求的对海警戒雷达模拟。     

基于Fisher信息距离的传感器管理方法

在进行面向跟踪的传感器管理方法研究时,传统的思路主要以跟踪精度为导向,但是在数据关联环节,改善或维持目标之间的区分度才是传感器资源分配的主要目的。需求的偏差导致不合理的传感器资源分配结果。依据信息几何理论,以流形中的Fisher信息距离来定义目标之间的区分度,然后直接依据目标之间的区分度制定传感器资源分配策略。关联仿真实验表明,该方法相较于传统的传感器管理方法,有效提高了目标之间的关联正确率。     

基于相对系统误差估计的组网雷达点迹融合技术

雷达组网点迹融合系统中,雷达系统误差的存在导致雷达点迹的空间配准精度不能满足数据关联和点迹融合的需求。提出一种基于相对系统误差估计的组网雷达点迹融合技术,即将各雷达观测统一到本地雷达的系统误差基准上,以实现精确的点迹空间配准。这种融合技术能提高融合航迹的精度,改善多目标环境下数据关联的正确率,并且当本地雷达功能失效时,融合中心可以采用远方雷达点迹进行补盲,实现精确的航迹维持。仿真实验验证了以上结论。     

检测前跟踪应用中的传感器观测数据仿真研究

检测前跟踪是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法,应用时通常基于未作门限处理的传感器原始观测数据,而非经典跟踪中的点迹.鉴于当前还没有系统的用于检测前跟踪的传感器仿真建模研究工作,针对实际应用中常见的雷达、声纳和红外三类传感器,建立检测前跟踪处理模型,并仿真产生了各类传感器在单、多目标场景下的原始观测数据.仿真试验表明,传感器模型仿真逼真度较高,为其它种类传感器的观测数据仿真提供了参考,也为检测前跟踪算法的研究提供了便利.     

基于空间分布特征的阵群目标数据关联算法

在低数据率条件下,对监视区域内的每个目标进行有效分析是非常困难的。针对该问题,将阵群目标作为研究对象,并给出了一种基于空间分布特征的阵群目标数据关联算法。首先,在近邻点集聚合的基础上,从传感器给出的单目标观测集合中提取出阵群目标观测(简称阵群观测);其次,按照自顶向下的方式逐次计算各个阵群观测不同子集空间分布的距离度量,并以此为基础计算阵群观测之间的关联度量;最后,通过在关联代价矩阵上应用二维分配算法得到不同时刻各个阵群观测之间的对应关系。仿真结果证实了该算法的有效性。     

鸭繁殖性状的分子生理学基础研究进展

本文从肝脏与卵巢中脂肪酸代谢的生理生化机制的研究、繁殖相关激素分泌与调节的控制机制研究、其它生长发育相关生理活性物质的研究三个方面对近年的成果进行了总结.鸭繁殖性状的分子生理学基础研究,有助于我们认识鸭相关生物学的分子调控机理,对鸭繁殖性状的育种有指导意义.     

一种通用的阵群目标队形识别方法

受传感器检测性能和观测噪声的影响,阵群成员位置观测集合往往具有不完全性和不确定性,并含有杂波。这种情况下,基于固定基准点的传统阵群目标队形识别方法不再适用。为此,提出了一种通用的阵群目标队形识别方法。该方法根据不同的队形模板和队形观测,动态选择二者队形描述的基准点,有效地抑制了漏检、位置噪声和杂波对阵群目标队形描述的影响;通过队形观测和队形模板的队形描述之间的匹配来对前者的队形进行识别。仿真实验验证了所提方法的有效性。     

剧情产生系统中的传感器仿真

传感器仿真是剧情产生系统的重要组成部分。分析了剧情产生系统中传感器的一般结构，建立了传感器的基础模型。并以地基边扫描边跟踪雷达为例，详细探讨了传感器模型的设计思路和方法。     

算法级数据融合测试床的关键设计与实现

针对一级多传感器数据融合,开发了一个算法级测试床STE-One,支持对包括带反馈在内的各种数据融合结构进行测试和评估。简单介绍了STE-One测试床的体系结构,详细描述了它实现算法级测试和置换能力的一些关键方法,包括分层设计模型、算法排序与数据池技术等。     

鸭繁殖性状的分子生理学基础研究进展

本文从肝脏与卵巢中脂肪酸代谢的生理生化机制的研究、繁殖相关激素分泌与调节的控制机制研究、其它生长发育相关生理活性物质的研究三个方面对近年的成果进行了总结.鸭繁殖性状的分子生理学基础研究,有助于我们认识鸭相关生物学的分子调控机理,对鸭繁殖性状的育种有指导意义.