一种截窗查询的多障碍物快速碰撞检测算法

依赖于地理信息系统的越野路径规划,由于存在大量分布不规律的环境障碍物,严重影响路径规划的计算速度,借鉴截窗查询的思想,给出了基于一维数据结构的矩形截窗查询算法,该算法有效减少了规划过程所需碰撞检测的障碍物个数,大幅提高规划速度,在环境障碍物动态更新的情况下,其性能优于区间树的截窗查询方法。

Abstract：

Path planning based on GIS is a fundamental problem in many applications. It is the main problem affecting the planning time because of the multi-obstacles in field environment. A novel rectangle windowing query method was proposed in order to improve the compute efficiency of collision free test. The method reduces the numbers of obstacles needed to test and speeds the planning process, and is more suitable with the dynamic environment of obstacles changing than the interval tree method.     

支撑基于仿真的采办的高炮仿真系统

武器系统的仿真是基于仿真的采办（SBA）中的重要组成部分，本文主要介绍了高炮仿真系统的体系结构，功能，用途及实现该系统的若干关键技术，包括对抗和威胁环境下高炮系统作战效能仿真，高炮－导弹－体化武器系统仿真；高炮各分系统仿真；高炮总体和仿真数据库；定性与定量相结合的高炮系统效能评估。     

战术辅助决策系统中的兵力编配估计模型研究

在分析研究旅防御时兵力编配使用规则的基础上,提取出典型的防御阵形兵力编配模板库。针对兵力编配估计问题的特殊需求,提出运用贝叶斯网络推理解决兵力编配估计问题的基本思路。最后通过实验分析了该方法的优缺点。     

侦察系统搜索目标仿真

对影响搜索系统搜索能力的因素进行了分析，根据作战地区的地形数据，研究了地面侦察系统搜索地面目标或低空飞行的空中目标通视面积的计算方法，根据光学镜的特性及光学镜与目标之间的关系，给出了计算目标在光学镜视场内停留时间的计算方法。     

高炮分布交互仿真系统组成及其关键技术

简单介绍了高炮分布交互仿真系统体系结构，分析了警戒雷达仿真、指挥系统仿真和高炮仿真所需要的支撑技术，包括计算机系统软件和自己开发的一些通用软件。另外，对目前市场上应用比较多的分布交互仿真开发工具ＶＲ－Ｌｉｎｋ的部分功能进行了分析，并与我国开发的软件进行了比较。     

高炮防空作战效能仿真控制算法

主要研究在单CPU下高炮团与飞机对抗过程仿真的控制算法、高炮团由警戒雷达站，团指挥中心和高炮组成。此系统主要特点有三个：第一个特点是被仿真的对象有些属于离散事件系统，如目标火力分配，有些属于连续时间系统，如高炮跟踪，指挥仪解算；第二个特点是并发性，多个武器在同一时刻一齐动作；第三个特点是交互性、多个武器之间是相互联系，相互作用的。针对以上三个特点，我们采取了一系列措施，解决了多个活动的并发性与单CPU之间的矛盾，既保证了仿真精度，减少了计算量，又使控制算法比较简单。