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系统科学
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1.
感应电机非线性自适应鲁棒控制
王涛
肖建
李冀昆
《系统仿真学报》
2007,19(23):5553-5555
基于耗散性与稳定性之间的等价关系和投影原理,设计具有L2增益的非线性白适应鲁棒器应用于感应电机控制是一种新颖的方法.针对感应电机转子电阻与负载转矩的不确定性,在设计控制器时,引入与不确定性参数相对应的可调参数。利用投影定理设计了自适应控制律,在线修正参数值,同时耗散性分析中采用了L2增益算法,使系统不但对不确定项具有鲁棒性,而且对外部干扰具有抑制作用,保证整个闭环系统的动态品质。数值仿真验证了设计方法的正确性。
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