基于MC算法的螺旋CT扫描数据的三维重建

在Marching Cubes(MC)算法的基础上，针对螺旋CT扫描数据的特点，提出一种改进的三维表面的快速绘制方法。通过使用体元描述表，并且对体元数据进行二值化处理，简化了数据，在绘制过程中，根据形体拓扑结构，优化了体元内部的等值面形成算法，提高了三维重建的速度和质量。     

MC算法生成数据的分组网格化处理

对MC算法生成的数据进行后续处理,首先采用排序归并算法,归并顶点数据.根据相邻三角形共有顶点的特性,确定三角形之间的连接关系.根据属于同一个子等值面的三角形相互连接的特性,采用种子算法,将属于不同子等值面数据进行分组.采用顶点表与三角形表的数据结构存放子等值面的数据,实现MC算法生成数据的分组与网格化.     

节能型冷热两用电开水器

近年来,能源问题越来越被人们所重视,各种各样的节能新产品正在被大力开发和应用。目前,许多公共场所使用了电热水器提供开水给人饮用。例如,在长途火车上、候车室、学校及各种办公大楼等处安置了电热水器,确实给人带来了很多方便。但是在学校,尤其是在课间休息时间没有人愿喝滚烫的开水,     

基于蚁群神经网络的机械手自组织逆运动规划

将蚁群神经网络应用于机械手的自组织逆运动规划,通过设置目标函数将神经网络的训练问题转化为在连续域内求极小值问题.在算法前期,仅需要取得运动路径的采样点集,不需要先期求解采样点的运动学逆解,算法实现了机械手的自组织逆运动规划,采用连续蚁群算法求解该连续域函数极小值问题.实验表明算法有较高的控制精度与收敛速度.     

紧集上N-维扩散过程样本水平集的概率性质

讨论了在一定的条件下,紧集上N-维扩散过程样本水平集的Hausdorff维数等若干概率性质.     

扩散过程样本的逆像集与水平集的Fractal性质

借助Brown运动的方法,讨论了N维非退化扩散过程样本逆象集与水平集的一些分形性质,得到了类似于Brown运动的结果.     

紧集上N-维扩散过程样本水平集的概率性质

主要讨论了在一定的条件下,紧集上N-维扩散过程样本水平集的Hausdorff维数等若干概率性质.     

多自由度机器人逆运动粒子群优化求解方法

多自由度串联机器人逆运动求解的传统方法是从逆运动方程出发求解析解,在机构存在冗余自由度的情况下会出现求解困难.提出了利用粒子群优化理论直接从正向运动方程出发,求解机器人关节变量的方法.讨论了通过粒子群优化算法的位置-速度搜索模型求解关节变量的方法和步骤.实验对比了求逆运动解析解和本方法结果的差异;验证了在约束条件下搜索关节变量值的效果.实验证实了本算法的有效性.