基于组合载波相位的飞行器姿态确定

为解决全球导航卫星系统(GNSS)姿态测量中整周模糊度的快速求解问题,提出一种基于组合载波相位的短基线整周模糊度解算方法,利用单个历元的观测数据解算整周模糊度.根据多颗卫星的单频载波相位整周模糊度解算结果,应用最小二乘原理对基线向量进行精确求解,进而由基线向量确定出飞行器的姿态角.仿真结果表明,该模糊度解算方法在单个历元内至少能够解算出8颗卫星的载波相位整周模糊度,解决了GNSS动态测姿领域的一个关键性问题.测姿结果显示,偏航角和俯仰角的测量误差均小于0.2°.该研究成果可以为GNSS姿态测量系统在航空、航天等对实时性要求较高的领域中的应用创造条件.     

带丢包和量化的参数不确定系统滚动时域估计

针对网络化系统中丢包、量化和参数不确定性对状态估计的影响,提出一种带有预测补偿机制的鲁棒滚动时域估计算法。将丢包现象描述为概率已知的随机Bernoulli序列,并利用丢失数据的预测值进行丢包补偿,将数据量化引入的量化误差描述为观测方程中的一个有界不确定参数,将模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动,基于滚动优化策略,考虑量化和模型不确定性影响最严重的情况,通过滚动求解一个min-max问题得到最优状态估计器。对所提算法进行稳定性分析,推导了估计误差范数平方期望的一个上界函数,给出了估计误差范数平方期望收敛的充分条件。最后,通过仿真验证了所提算法的有效性。     

反导利刃——动能武器

日前美国新总统上台以后,他的一系列对外对内政策中,其中部署TMD(国家导弹防御系统)和NMD(战区导弹防御系统)的做法引起了各国政要的关注,更是引起了世界上爱好和平的人们的不安,因为这将意味着一旦试制部署成功.世界上的军事力量均衡将被打破,世界和平不再有根本保障.     

反导利刃-动作武器

日前美国新总统上台以后,他的一系列对外对内政策中,其中部署!"#（国家导弹防御系统）和$"#（战区导弹防御系统）的做法引起了各国政要的关注,更是引起了世界上爱好和平的人们的不安,因为这将意味着一旦试制部署成功。世界上的军事力量均衡将被打破,世界和平不再有根本保障。!"#、$"#之所以能打破各国武力的均衡,其关键作用就是反导能力。然而在反导方面的最佳选择不是反弹道导弹,而是动能武器。动能武器也就是我们俗称的电磁炮。关于电磁炮的构想,早在%&%'年,就有一位法国发明者首先提出,它的基本概念是：利用磁力（洛仑兹力）加…     

大底盘层数变化对多裙房高层基础隔震结构的影响

随着隔震技术的日益成熟,基础隔震技术越来越多地应用到大底盘多裙房高层复杂建筑当中,但是在隔震设计过程中产生了许多新的技术问题,其中如何提高主塔与裙楼连接部位处减震效果的问题尤为突出.文章以某大底盘多裙房基础隔震建筑为例,通过改变裙楼与主塔连接的层数(即大底盘的层数)来对比研究结构的动力特性及地震反应特性.模态分析和时程分析结果表明:大底盘层数越多,结构主塔的减震效果越好,隔震层位移越大,上部主塔的层间位移、加速度等反应越小,出现拉应力的可能性也越小.因此,从隔震设计效果的角度,建议大底盘多裙房高层建筑采用基础隔震技术时,应当将裙房尽可能多的层数与主塔连接在一起,形成多层大底盘结构.