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生态学是一门理论性较广,实践性较强的课程。探讨该课程教学改革思路和方向,有利于促进学生对该课程理论知识和实践能力的掌握,为培养具有创新型人才奠定良好的基础。该文指出在教学中,应结合学生实际,精选教学内容,加大实践教学,采取不定式的教学手段和方法,改革考评机制等措施,激发学生学习积极性和主动性,培养学生的创新思维和能力,提高学生的综合素养。 相似文献
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非线性解耦控制在无人机中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高无人机的机动性,同时保证其航迹的精确性,针对无人机纵向运动模型,采用非线性动态解耦Singh算法设计直接力控制器,并对某一型号的无人机模型进行了纯直接力模式的计算机仿真.结果显示无人机的速度、迎角、俯仰角以及航迹角输出均能按照预期的目标渐进跟踪控制指令,并且具有很好的动态响应.仿真实验表明基于Singh算法的直接力控制器能解除无人机在飞行过程中某些模态运动之间的交叉耦合,并能精确实现纯直接力、俯仰指向等3种模式的直接升力控制. 相似文献
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曾加 《西北大学学报(自然科学版)》2000,30(4)
中国大陆与香港、澳门、台湾是中国的四个不同法律适用领域,它们之间的法律冲突是一种极为复杂的区际法律冲突。根据这四个地区民商事法律冲突的特点,从根本上解决这种区际法律冲突十分必要。只有结合四地区立法理论和实践的实际情况,在法学理论上有所突破,并参考和借鉴国际上先进的立法理论和经验,才能最终解决这种特殊的区际法律冲突。 相似文献
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Turbo码新译码算法 总被引:2,自引:0,他引:2
Turbo码是一种新的纠错编码,具有十分突出的纠错能力。Turbo码编码端由两个或更多个卷积码并行级联构成,译码端则采用了一种基于软判决信息输入/输出的反馈迭代结构。介绍了Turbo码原理以及现有主要的两种Turbo码译码算法-MAP和SOVA,推导并提出了两种改进的译码算法:AL-1和AL-2。计算机模拟和定性讨论表明,在白高斯噪声信道下,AL-1和AL-2算法既可大大减少计算杂度,又保持了良好 相似文献
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本文提出了一种新的叠层板壳的高阶理论,面内位移用幂级数,取到四次。研究了筒形弯曲与球壳弯曲问题。算例表明新理论有较高的精度,且与精确解吻合得较好。 相似文献
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本文将X光能谱厚样品的无标样分析中通常使用的模型和公式,推广到测定衬底材料上的薄膜成分,得出了一种对衬底材料上薄膜成分的无标样定量分析方法.实验测定的结果是满意的. 相似文献
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