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给出了一种可重复使用航天器(RLV)再入初期鲁棒姿态控制方法。在给定可用姿态指令和摄动、干扰的上界条件下,基于内外双回路连续滑模控制方法,得到了在系统摄动和干扰存在的情况下拥有高精度、鲁棒性和良好动态响应品质的姿态角跟踪结果。滑模控制抖振抑制利用李亚普诺夫方法,构造滑模状态观测器,并依据自适应增益调节思想,有效地抑制了控制抖振,减少了推进器的开关次数,保证了工程实际应用的能力。以某型RLV为例,在精确的仿真模型基础上,通过不同的控制律设计方法仿真结果对比表明,该方法有效、可靠。 相似文献
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参数变化对人-机系统特性的影响,是机器设计者和操作者共同关心的问题.研究系统参数的灵敏度,对于现实人-机关系的良好匹配,具有指导意义.本文以驾驶员-飞机构成人-机系统.根据闭环频域准则,推导出闭环特性对驾驶员模型参数和飞机模型参数的灵敏度公式.算例表明了导出的灵敏度公式编程方便、计算准确、省时.计算结果对人-机系统的分析与综合具有良好的实用性. 相似文献
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方振平 《中国新技术新产品精选》2011,(14):51-51
做好道路桥梁的维修与加固工作,使其处于正常的工作状态,充分发挥其应有的作用,是道路桥梁工作者的一项长期任务。文章针对道路桥梁的维修与加固方法进行阐述。 相似文献
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针对常规显式非线性动态逆控制鲁棒性差的问题,综合隐式动态逆和奇异摄动分层设计,引入状态速率(导数)和操纵面的当前位置信号的反馈,设计鲁棒动态逆控制律,不需要完整的飞机气动力模型,敏感度降低.利用过栽测量信号采用几何的方法,构建角加速度信号,其它状态速率信号,基于飞机动力学方程求解得到.同时采用自适应权矩阵和多级舵面操纵分配策略,降低舵面速率/位置饱和.控制律结构简单,当飞机存在外形损伤、舵面或传感器失效时,能够迅速实现测量信号的隔离、反馈信号的重建和控制的重新分配和控制律重构.针对某型飞机建立高准确度的仿真模型,计算结果表明在存在气动力摄动、测量偏差干扰,噪声和舵面限制等的情况下,控制律具有良好的鲁棒性. 相似文献
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