基于容积粒子滤波的交互式多模型算法

针对非线性非高斯条件下目标跟踪容易发散和精度下降等问题,将容积粒子滤波引入到交互式多模型算法中,提出了一种基于容积粒子滤波的交互式多模型算法。该算法在粒子先验分布更新阶段,利用容积卡尔曼滤波器融入最新的观测数据并产生重要性密度函数,使其更加逼近系统真实状态的后验概率密度,改善了粒子滤波的性能。仿真表明在运算时间未显著变化的情况下,该算法与交互式多模型无迹粒子滤波算法相比有着更高的滤波精度和稳定性。     

稀布同心圆环阵列的优化设计

针对有阵列孔径以及阵元间隔约束的均匀激励稀布同心圆环阵列综合问题,提出了一种改进的差分进化算法,首先,构造了圆环数量的映射函数,解决了圆环数量不同的个体同时参与优化迭代的问题;其次,结合差分进化算法和和声搜索算法,引入随机噪声以提升种群的多样性,建立了动态变化的种群保留概率和变异概率模型,提高了优化算法的全局搜索能力;最后,进行了仿真实验,实验结果证明了算法的有效性。