基于负曲率极值点的零件识别与检测技术研究

在机器人柔性自动装配中,零件的识别与定位是一项极为重要的技术。提出了一种新的基于点到弦的距离累积算法,以实现零件轮廓曲线上负曲率极值点的检测,并在此基础上利用短切规则实现目标轮廓的分解与特征参数的提取。首先,用平面几何区域的面积来近似平面点到弦的距离累积积分,得出了距离累积积分与曲线曲率之间的关系,利用距离累积积分来检测平面离散曲线的负曲率极值点。然后,利用短切规则对零件轮廓进行分解,获取零件的几何特征,实现零件的识别与检测。试验和仿真结果说明了该方法的有效性。     

具有购买弹性的差异产品选址定价研究

研究了商品存在弹性需求的情况下,企业销售功能相同但有差异产品时的选址和定价问题.基于Hotelling模型,建立了弹性差异产品的双寡头竞争选址定价模型.利用两阶段博弈过程,得出了企业的最优选址和相应定价.并分析了由此引起的价格战,讨论了价格战的形式及结果.     

基于核主元分析的非线性动态故障诊断

核主元分析是一种非线性主元分析方法，充分利用核函数来解决非线性映射问题，在高维特征空间中确定主元，具有很好的非线性逼近能力。同时，利用非线性最小二乘法实现核主元分析的变量重构，来识别故障源。将核主元分析应用于连续搅拌釜式反应器系统（CSTR）的故障诊断过程中，仿真结果表明该方法对于故障的检测和故障源的识别都优于线性主元分析法的诊断效果。     

3-RPS卡当机构计算机仿真分析

对新型3-RPS卡当机构的位姿正反解进行建模,并用计算机仿真的方法,对3-RPS卡当机构进行研究.开发了基于O penGL和M atlab的三维机构运动仿真软件,实现了机构的参数化设计、正反解位姿显示、轨迹规划数据的生成,并对各种运动形态进行了仿真.     

自适应带宽中值偏移视频图像分割研究

一种新的非参数估计算法一一基于交叉置信区间（ICI）规则的自适应带宽中值偏移（ABMS）算法应用到视频图像平滑和分割过程中，以有效去除图像的噪声和微纹理信息并保留图像中物体的轮廓结构特征。在中值偏移算法中应用ICI规则和采样点估计器确定自适应带宽参数，得到中值偏移向量并实现图像中的象素聚类。与此同时，融合图像块运动特征，抽取视频运动对象。实验和仿真结果验证了该方法的有效性。     

动态链接库在多点数据采集及数字控制系统中的应用

提出了一种调用动态链接库的方法,在VB6．0的开发平台上,实现了对工业现场多点数据的采集与数字控制。