基于期望特性的变结构鲁棒控制器

提出了一种基于期望特性的变结构新型鲁棒控制器的设计方法。该方法融合了状态反馈和变结构控制的特点,所设计的系统具有响应过程的完全鲁棒性,直流伺服系统的仿真实例验证了该方法的有效性。     

基于面分块的三维人脸模型的边界表示方法

针对人脸造型中脸部模型的存储与表示问题,对人脸的生理结构特征进行了分析,在人脸共性的基础上,提出了一种基于面分块的三维人脸模型,并用边界表示法给出了这种模型的数据结构。按器官组织将人脸分解,各部分可以单独处理,合并起来又能构成一张完整的人脸,这种方法有利于表情的模拟和脸部动作的构造。     

双子矩阵的特征值和特征向量

通过对极大极小（γ,δ）双子在某一特征值下的等价定义,把任意的极大极小（γ,δ）双子化为极大代数下的双子,从而得到计算极大极小〈γ,δ〉双子Ｍ矩阵的特征值与特征向量的方法以及有关的结论。     

基于物理模型的特定人脸模型与表情动画模型

人脸造型与人脸表情动画的研究是计算机图形学领域中的一项热门课题，其模型的建立是构建人脸表情虚拟系统的一个重要基础，该系统可广泛地应用于虚拟环境、可视电话、远程教育等系统中。本文根据人脸生理结构的特点，先将人脸表面分成若干块、进而运用弹性形变原理，分析了脸部各块的形变规律，提出了一种将一般人脸模型变换为特定人脸模型的变形模型，而后又以眼睛为例，分析了“眨眼睛”的物理运动规律，为其建立了表情动画模型。在此基础上我们开发了一个实际的人脸造型与表情动画系统，运用该系统生成的特定人脸及表情动画自然、真实，结果令人满意。     

负载谐振式臭氧电源的微分-差分方程模型

为描述介质阻挡放电型臭氧发生器电路的实际工作过程,在分析一种移相全桥脉宽调制下串联负载谐振电源供电的臭氧发生器电路的基础上,提出了采用微分-差分方程来描述电路的工作过程,并给出了电路可能的工作轨迹.通过实验验证了用微分-差分方程来描述DBD电路的正确性.该方法不仅能描述电路的稳态工作而且能描述电路的动态工作过程.     

串并联变频电路的低频寄生振荡与升压比

本文分析了可控硅中频电源串并联变频电路低频寄生振荡的产生机理,得出不起振的条件,并提出防止振荡的可靠措施。在此基础上,论述了由低压电网供电的中等功率可控硅中频熔炼炉较合理的电压等级。     

串并联谐振晶闸管中频电源的负载充磁启动方法研究

提出与研究了具有串并联谐振负载的晶闸管中频电源的一种新启动方法——负载充磁启动。该方法利用简单的辅助充磁电路，在启动时使负载槽路建立磁化能量1/2LI0^2，补充启动时电路的能量损失；在充磁电容器建立电能1/8CUd^2，保证充磁晶闸管和逆变桥主晶闸管之间的可靠换流，从而建立可靠的负载换流条件。文章建立了该方法工作过程的数学模型，完成了理论分析，得出了相应的设计公式。仿真验证了该方法的正确性，表明该方法适用于串并联负载谐根逆变器。     

模糊-变结构控制在汽车发动机转速控制中的应用

变结构控制具有良好的鲁棒性，但是在实际应用中往往会引发抖振．本文采用模糊一滑模变结构的控制方法，解决滑模变结构控制在汽车发动机转速控制中出现的转速抖振现象．首先，在变结构控制变量的基础上引入模糊控制分量；其次对模糊控制分量进行了设计、计算；最后利用MATLAB软件进行了计算机仿真．仿真结果表明发动机转速抖振幅度只有原来的10％，控制变量的切换频率只有原来的15％左右．     

有理双子的"湮没"

对有理双子的“和”运算与“积”运算的“湮没”问题作了一般性的研究,其结果在简化双子运算,揭示其有理双子的稳态部分的性质有十分广泛的应用。