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不确定离散时滞系统的鲁棒H∞滤波与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H∞滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件,对于所有容许的参数不确定性,构造一个线性滤波器,使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H∞性能指标,给出了滤波器存在的充分条件,并通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法。 为了使得滤波器具有良好的稳态性能,本文考虑了LMI的优化问题。通过求解一组LMI,可以得到最优滤波器。最后,仿真结果很好地说明了本文方法的有效性。 相似文献
2.
不确定离散时滞系统的鲁棒滤波与仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件.对于所有容许的参数不确定性,构造一个线性滤波器,使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的性能指标.给出了滤波器存在的充分条件,并通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法.为了使得滤波器具有良好的稳态性能,本文考虑了LMI的优化问题.通过求解一组LMI,可以得到最优滤波器.最后,仿真结果很好地说明了本文方法的有效性. 相似文献
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