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研究了一类时变不确定离散系统的有限时域鲁棒H∞滤波问题。在系统不确定性满足范数有界的条件下,给出了有限时域鲁棒H∞滤波器存在的充分必要条件,并基于线性矩阵不等式技术给出了滤波器的构造性的设计方法。得到的滤波器对所有可容许不确定性，满足指定的性能指标。最后给出了仿真实例,仿真结果表明所设计的滤波器实现了设计要求。 相似文献
2.
研究了一类多智能体系统的队形控制问题,改进了现有避撞势函数的构造方法.基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,多智能体系统实现了期望的队形,避免了碰撞的发生.最后,仿真表明所提方法的可行性和有效性. 相似文献
3.
通过引入衰减因子,构造一个新的Lyapunov泛函,结合不等式技巧,利用随机分析理论研究同时具有无界时变时滞和有界分布时滞的随机神经网络的p阶矩指数稳定性和几乎必然指数稳定性。所得稳定性判据只涉及系统本身参数,易于在实践中验证,结论推广改进了相关文献的结果。实例说明方法的有效性。 相似文献
4.
研究了一类具有时变时滞的离散时间随机神经网络的稳定性问题.通过构造包含更多交叉项的新的Lya-punov泛函,将时滞区间等分为两个子区间,根据时滞函数所处不同的子区间更加细致地讨论了Lyapunov泛函中相应项导数的上界,利用不等式技巧,自由权矩阵和凸组合方法得到系统均方全局指数稳定新判据,结果具有更低的保守性,并举例说明了本文方法的有效性. 相似文献
5.
研究了一类带有领导者的多智能体系统队形控制问题,在实现期望队形过程中同时考虑避撞和避障问题.改进了现有避撞与避障势函数的构造方法,并基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,带有领导者的多智能体系统实现了期望的队形和避撞、避障控制目标.最后,通过仿真说明所提方法的有效性和可行性. 相似文献
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