浅谈农村消防工作的几点思路

近年来,随着改革开放和产业结构的优化调整,农村消防安全状况得到了较大改善。然而,由于生活条件的逐步改善,农村在生产生活中涉及到用火、用电、用油、用气等方面逐渐增多,而农村人民群众的消防安全意识淡薄、消防安全自我管理、自我防范意识相对薄弱,导致农村火灾比例明显高于城市。如何预防和减少农村火灾事故的发生,确保农民群众的生命财产不被大火吞噬,就成为摆在我们面前急需解决的一个难题。为更好地服务于社会主义新农村建设,加强新农村建设中的消防工作是非常必要的,笔者结合黑河市区的实际,就农村消防安全管理存在的问题及对策谈几点工作的思路和对策。     

无人直升机欠驱动飞行控制系统设计与仿真

针对无人直升机欠驱动特性,采用多回路反馈方法设计飞行控制系统。为实现内回路的姿态解耦,探讨了对角矩阵法、模型逆及不完全状态反馈三种控制律的设计,并运用极点配置对不完全状态反馈方法进行了补充,提高了控制系统的动态响应特性。飞行轨迹的跟踪则通过外回路来实现。在MATLAB环境下建立了仿真模型,并验证了飞行控制系统设计的有效性。     

复杂网络条件下多UAV集结问题非合作求解方法

针对复杂网络条件下多UAV系统任务区集结问题,提出了多机非合作求解方法.首先,基于协调变量和协调函数,建立多UAV集结问题的分布式求解框架.从任务特征出发,改进多智能体时延相关平均一致性算法,提出非合作优化一致性策略.该方法更强调平台的轨迹控制,弱化UAV对路径规划算法的要求,不仅能够降低集结问题的求解难度,而且使多UAV系统具有较强的动态响应能力.仿真实验验证了非合作优化一致性策略的正确性,多UAV能够在复杂网络条件下实现任务集结.     

支持联合作战的UAS通用地面控制站研究

未来信息化战争形态是网络化、空天地一体化联合作战。首先对支持联合作战的无人机系统通用地面控制站总体方案进行设计;然后对通用地面控制站的各功能模块和逻辑结构进行描述,着重介绍了战术控制组件功能模块和逻辑结构;给出了基于通用地面控制站进行联合作战的两种基本作战模式——控制权切换和多用户多无人机协同。最后实现了通用地面控制站支持下多无人机——多地面站——多作战单元联合作战仿真,并对进一步研究进行了展望。     

浅谈施工企业转变观念加强项目经营管理

<正>1转变观念争取市场由于长期受旧的思想观念的影响,大部分大中型国营施工企业,在建筑行业进入市场经济并引进竞争机制时,与新兴的建筑企业同场竞争,往往是名落孙山榜上无名。     

水能——可再生能源的开发应用前景

<正>1概述水力发电是目前世界上使用最广泛的一种可再生能源,发电的成本也比较低,同时也不会产生空气污染。但它也存在不足之处,其最重要的问题就是要找到足够的空间建筑堤     

噪声的危害和防治

主要针对WINDOWS XP环境中,局域网中的资源共享问题.从理论上对这些现象进行了分析研究,并对相应的解决办法进行了阐述.     

局域网文件共享问题详解

主要针对WINDOWSXP环境中,局域网中的资源共享问题,从理论上对这些现象进行了分析研究,并对相应的解决办法进行了阐述。     

基于模糊加权的多模态切换控制器设计与仿真

针对多模态切换控制问题,提出并设计了基于模糊加权的模态切换控制器。对无人直升机的飞行模态切换实例进行研究,仿真结果说明该方法可以软化模态切换过程,提高暂态响应特性,并且具有一定的鲁棒性。