汽车质心侧偏角观测器试验验证

提出了一种综合运动学和动力学模型估算车辆质心侧偏角的方法。引入非线性因子表征车辆的非线性状态程度,在此基础上提出了一种简化的非线性轮胎侧向力计算方法,考虑轮胎侧偏刚度补偿,基于单轨模型建立Kalman滤波器实时估计出车辆质心侧偏角。搭建基于轮速传感器、侧向加速度和横摆角速度组合传感器、方向盘转角传感器、MicroAutoBox和GPS系统的试验验证系统,在高附着路面条件下进行蛇形操纵和双移线操纵试验。试验结果表明:所设计的估计算法能在一定程度上反映车辆的实际状态,实时性和估计精度能满足稳定性控制系统的要求。     

基于FSM的车辆底盘CAN网络建模与仿真

简述了CAN(controller area network)网络通信协议的特点,在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境,运用有限状态机(FSM)理论,建立了用于车辆底盘集成控制的CAN网络通信系统仿真模型。仿真研究了节点优先级、传输速率及单帧信息量对通信延时的影响,并将该网络通信模型应用于车辆4WS控制系统,针对网络通讯延迟对控制效果影响进行了仿真分析,进一步证明了使用该模型研究数据传输延时对控制系统控制影响的可行性。     

基于模糊综合评判法的高层建筑结构体系优选

结构体系优选属于概念设计范畴,是结构优化设计中最关键的一个环节,具有强烈的软科学决策特点。对高层建筑结构选型决策的现状、特点及影响因素作了概括性论述,具体说明了模糊综合评判法在高层建筑结构选型中的应用,并通过一个实际工程．详细介绍了如何运用模糊综合评判法进行结构体系的优选．为建筑设计单位提供了科学的决策依据。     

通信专网话费处理系统研究与开发

大屯煤电公司通信专网由中心局(汇接局)和10个交换机组成,对外有4个出口,分别与中国电信网、中国联通网、中国移动网和中国铁通网相连。中心局既是我公司通信中心,也是矿区对外与对内话费结算中心,负责矿区用户对外话费、信息费的结算和中心区用户内部话费的结算及公司有关费用政策的实施。本系统专为中心局话费结算中心设计开发。     

CAN时滞对汽车ABS模糊控制的影响

基于有限状态机(FSM)理论,在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境下,建立了适合车辆底盘集成控制系统的CAN网络通信模型,分析了网络信息帧在最坏情况时的最大时滞.将该模型应用于7自由度车辆ABS控制模型,对比研究了控制器在3种典型单一路面和对接路面情况下,采用CAN网络通信时,信息的通信时滞及丢帧对ABS控制器控制车轮滑移率性能的影响,并记录了所有信息帧的通信时滞时间.仿真结果表明,在低附着系数路面上,通信时滞效应会加剧车轮滑移率控制的不稳定性,虽然存在丢帧现象,但控制器仍能够保证车辆制动的有效性.     

基于有限状态机理论的ABS模糊控制仿真研究

在分析汽车防抱死制动系统传统控制方法以及汽车稳定性控制系统集成控制基础上,提出了基于滑移率的模糊控制方法.利用Matlab的模糊工具箱建立了模糊控制系统;搭建了基于Simulink的7自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型和压力调节单元模型;基于有限状态机理论的控制输出模型,在此模型搭建的环境中完成了单一路面和对接路面仿真.仿真结果表明:基于Matlab/Simulink/Stateflow的ABS仿真系统能很好的模拟车辆制动过程;基于滑移率的模糊控制方法能将滑移率稳定控制在理想值,为车辆稳定性系统集成控制提供了必要接口;能有效地缩短制动距离,提高车辆的方向稳定性,对路面的突变具有很好的适应性.     

高层建筑结构选型影响因素分析

高层建筑结构选型是一个非常复杂的决策问题,包含大量不确定性及不确知信息。进行高层建筑结构选型决策时．必须分清决策中的主要影响因素和次要影响因素,同时还要弄清各种因素间可能具有的层次性以及不同因素间存在的部分耦连性。详细分析了影响高层建筑结构选型的诸因素,并综合考虑各影响因素,给出了高层建筑结构选型决策因素层次表,为高层建筑在结构选型过程中全面地考虑各方面因素的影响、减少选型盲目性及系统地解决结构选型的其它深层问题奠定了基础。