计算再入飞行器可达区域的快速算法

以无量纲反值能量为自变量建立了飞行器3自由度运动方程组,提出了一种改进的计算再入飞行器可达区域的快速算法.引入倾侧角反向策略,使计算的可达区域更精确;改进产生可达区域中间边界的插值方式,使计算结果更加均匀;改进了终端约束处理方法,使弹道更加平滑.以一种乘波体模型为例进行仿真验证,仿真结果表明改进算法计算的可达区域比现有算法更精确且弹道更平滑.     

弹性运载火箭自适应姿态控制

针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹性运载火箭的自适应姿态控制律.仿真表明,文中所提出的方法能够在抑制弹性振动影响的同时,对外部扰动和参数摄动具有...     

高温目标红外测量图像伪彩色显示方法

红外测量图像一般为灰度图像,对其进行伪彩色处理是一种非常重要的增强手段。传统的伪彩色处理方法未考虑到实际图像中高温目标与低温背景间的灰度级断点,处理后的伪彩色图像往往颜色数偏少,细节信息损失较多。为更好地显示高温目标及其边缘细节并兼顾低温背景的显示效果,本文首先根据灰度级将图像分为目标区、背景区和目标背景过渡区,背景区包含多个背景及背景间过渡区。利用K-均值聚类理论对背景区进行聚类,根据聚类结果,采用灰度区间压缩方法确定多个背景及背景间过渡区的灰度级范围。根据各区间内灰度统计特征对整幅图像进行多段线性灰度映射,有效地均衡图像的灰度分布。引入视觉差异因素,采用CIE94颜色差异公式对传统颜色路径进行改进,实现等颜色差异的红外伪彩色显示。实验结果表明,本文方法较传统方法更适合高温目标红外测量图像,处理后的图像目标突出,图像细节色彩丰富,背景对比度较高,大大提高人眼对高温目标红外测量图像细节信息的辨识能力。