高职院校内外实践教学基地建设的几点思考

实践教学基地是高职院校培养高等技术应用性专业技术人才的基本支撑条件.因此,高职院校应加强建设集教与学、校内与校外为一体的教学基地.校内实践基地的建设要适应专业培养目标;校外实践基地的建设要有利于提高学生的操作能力和创新能力.     

基于LMI的不确定系统鲁棒故障检测观测器设计

针对系统模型同时具有未知输入扰动和模型不确定性,提出了一种鲁棒故障检测观测器的设计方法。在不考虑系统模型误差的情况下,为降低设计的保守性,利用描述残差对故障灵敏度的H-指数和表示残差对未知输入鲁棒性的H∞范数以及一种新的迭代线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)算法解决H∞/H-的优化问题,设计了参考残差模型和自适应门限,并将观测器设计转化为LMI表述的标准H∞模型匹配问题,减小故障检测过程中误报、漏报率。仿真结果表明,设计的故障检测观测器对故障的灵敏度高,对不确定因素的鲁棒性强。