基于ADAMS的农田信息采集机器人仿真分析

针对精确农业中实时数据缺乏的问题,提出了一种新型的农田信息采集机器人。为改进机器人的物理样机,运用动力学仿真软件ADAMS,建立了机器人的参数化虚拟样机。采用虚拟传感器和脚本仿真技术,对机器人的越障过程进行了仿真,表明机器人有较高的地形适应能力。提出性能评价指标和参数化分析方案,对机器人进行了多变量的试验设计,最终得到了各参数优化后的机器人模型。仿真分析是新型机器人设计和优化的一种高效、可靠的方法。     

电可调滤光器光谱图像特征波长的提取方法

根据电可调滤光器光谱特性,以偏最小二乘回归建模为基础,提出了使用波长贡献度初选后进行全组合特征波长提取的方法,并利用基于声光可调滤光器所采集的猪肉光谱图像及其所对应的挥发性盐基氮含量化学指标,对该特征光谱提取方法的性能进行测试验证。结果表明,该算法能够有效确定由电可调滤光器获取的光谱图像的特征波长。