城市植物种类构成的特征分析——以厦门市为例

以厦门市为例,利用大量调查数据,探讨城市植物种类结构的特征及植物多样性的潜在问题.结果显示,厦门市植物种类丰富,种类构成的特征明显.在调查记录到的467种植物中,国家级珍稀濒危物种只有6种.植物种的频度分布符合Logistic函数（R²>0.99）,其中1个科、1个属和25个种高于多样性管理的10/20/30准则.低频物种占总种数的81.5%,热带分布植物属占草本的72.4%及木本的72.3%.绿地野生草本植物经常遭受人为破坏,但依然占总种数的37.5%.绿地建设中应进一步重视低频及稀有物种的保护和物种构成的协调,通过有效的政策措施减少野生草本植物的人为破坏是提高城市生物多样性的有效途径.     

基于辐射扫描算法的机器人路径规划与仿真

针对基于生物激励神经网络(Biologically Inspired Neural Network,BINN)算法的机器人路径存在重复率高、转弯次数多的问题,提出一种将模板模型与辐射扫描(Radiation Scanning,RS)算法相融合的改进遍历路径规划算法(Improved Traversal Path Pla...     

面向e-引航的近海边缘计算网络优化与仿真

为提高船舶引航过程安全性,提出了一种基于智能航标(Intelligent Navigation Aid,INA)的近海边缘计算网络(INA-based Offshore Edge Computing Network,IOECN)架构,以提供助航信息保障。重点研究网络中网元节点的布局优化问题(Layout Optimization Problem, LOP)。通过数学建模,将LOP转化为整数线性规划(Integer Linear Programming,ILP)问题。在满足网络覆盖率及连通性条件下,以网络成本最低为求解目标,并使用Gurobi进行求解、运用Matlab进行仿真展示,最终得到不同规模下的网络优化方案,验证了模型的正确性及可扩展性。