上臂假肢的智能控制

上臂假肢系统是一个复杂的人一机系统。本文讨论了上臂假肢及其控制的特点。提出了以伺服级、协调级、组织级构成的三级上臂假肢智能控制系统。仿真实验研究表明，该系统能实现预期的功能，减轻了截肢者的智力负担。     

结构材料疲劳谱载在线测试仪

疲劳问题普通存在,疲劳事故不断发生,工程上急需对疲劳谱载实时动态测量。在多次试验和分析的基础上,研制了一种可用于现场测试的工程结构材料疲劳载荷谱实时测定系统。对被测构件进行非破坏性测量,得到大量荷载数据,用开发的软件进行波形和频谱分析,用概率统计的方法研究疲劳损伤问题。该系统以８０３１ 单片机为中心控制和处理部件,直接检测电阻应变片所传感的构件受载情况,可用于现场结构材料的疲劳测试,也可用于对结构部件的关键部位进行长期连续监测,防止疲劳断裂事故的发生     

非线性LTS稳健估计方法

为使原始LTS(least trimm ed squares)方法能够处理非线性问题,研究非线性LTS稳健估计方法。说明该方法的解一定是部分观测值的非线性最小二乘估计。该方法可通过求解非线性最小二乘问题得到确切解。基于MM EA(m in im um m ax im um exchange a lgorithm)算法和非线性最小二乘技术,构建求解非线性LTS估计近似解的算法。仿真结果表明非线性LTS估计方法能够同时抵抗来自X方向和Y方向的多个异常,与传统方法相比具有更好的稳健性。     

Computing Nonlinear LTS Estimator Based on a Random Differential Evolution Strategy

Nonlinear least trimmed squares （NLTS） estimator is a very important kind of nonlinear robust estimator, which is widely used for recovering an ideal high-quality signal from contaminated data. However, the NLTS estimator has not been widely used because it is hard to compute, This paper develops an algorithm to compute the NLTS estimator based on a random differential evolution （DE） strategy. The strategy which uses random DE schemes and control variables improves the DE performance. The simulation results demonstrate that the algorithm gives better performance and is more convenient than existing computing algorithms for the NLTS estimator. The algorithm makes the NLTS estimator easy to apply in practice, even for large data sets, e.g. in a data mining context.     

基于LTS稳健初值的选权迭代法

提出先用LTS稳健估计来确定残差的初值,然后再进行选权迭代方法。其估计结果既具有LTS方法的高失效点(BP)稳健性,又具有选权迭代方法的高估计效率。仿真表明基于LTS稳健初值的选权迭代方法能够同时抵抗来自X方向和Y方向的多个异常,具有非常强的稳健性,其计算结果与没有异常时的最小二乘估计结果一致,同时它的估计效率也达到了很高的水平。     

一种视频会议业务流的Gamma-Beta多重分形模型

针对计算机网络中的视频会议业务流,提出了一种新的Gamma Beta多重分形模型。这种模型基于视频会议业务流的Gamma分布特性,采用Beta分布产生多重分形的乘子。与普通的多重分形模型不同的是,新模型充分考虑了视频业务流在各个不同时间尺度的概率分布特性,确保其在不同的时间尺度上都能拟合源数据的分布。由于决定网络业务流排队分析特性的关键时间尺度是随着缓冲区的容量和节点传输速率而变化的,提出的模型能描述几乎各个时间尺度上的业务流特性,因此能适应各种不同情况的缓冲区的排队分析。最后,通过对视频业务流的仿真实验与排队分析验证了模型的有效性。     

Application of FNN to the Modeling of FCCU

IntroductionThe Fluidized Catalytic Cracking ( FCC )process is stable under normal conditions,butsometimes the whole process deviates from theoptimal track due to environmentaldisturbances oraging of the equipment.The optimal productionconditions and the best profit can be found bystudying the stable optimization state.There iscurrently little research or state optimizationapplications due to the difficulties of oldmeasurement and control equipment,modelingdifficulties,formidable research an…     

SIMULINK中自定义模块的创建与封装

介绍SIMULINK中用S-函数(System Function)创建和封装用户自定义算法模块的方法,并利用S-函数基本的程序框架资源,编写了实现跟踪-微分器算法的M源文件,应用测试模型测试了其准确性。这一具体实例表明,SIMULINK中S-函数自定义算法模块可以大大减少工程人员的编程工作量,简化复杂模块组的搭建,并实现动态仿真过程的可视化,一方面简化了数字仿真过程,另一方面又扩展了SIIMULINK的应用领域。     

板球系统的模糊神经网络控制算法研究

针对具有非线性特性的控制系统,提出了一种逐级模糊神经网络控制算法。该系统控制采用了补偿模糊神经网络算法和逐级模糊控制规则。在matlab仿真环境下对简化的模型进行了仿真实验。通过仿真结果可以看出,该控制算法比传统的模糊控制具有更好的控制表面,更能适应复杂多变的非线性准确控制;补偿模糊神经网络算法在训练时,具有学习速率快、准确度高和扩展性好等优点。     

基于小波分解的系统辨识最优实验设计

提出了一种基于小波分解的系统辨识最优输入信号的设计方法。将小波 的多分辨率分析理论应用于控制系统的最小二乘辨识中，并且与闭环系统的控制性能指标关联起来，从而得出一种最优辨识输入信号的设计方法。这种方法是与控制相关的一种辨识方法，能获得比普通的系统辨识方法更好的结果。仿真结果证明了这种方法的有效性。