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系统科学
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1
1.
主动悬架单神经元模糊PID控制策略与仿真
总被引:1,自引:0,他引:1
孙夏娜
余群明
周兵
王国春
《系统仿真学报》
2009,21(8)
在ADAMS/view下建立了1/4车辆主动悬架机械模型,在此基础上生成了车辆主动悬架系统的动力学方程.提出了将单神经元自适应模糊PID控制策略用于对主动悬架的控制,完成了参数的在线自整定,使系统具有较好的自适应和鲁棒性能.利用ADAMS与MATLAB联合仿真结果表明,采用自适应模糊PID控制策略是可行的,与被动悬架和广泛应用的LQG控制相比有效地降低了车身加速度,提高了悬架的平顺性.
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