内河浅隧道双尾工作艇的设计

双尾型船是一种优良节能船型，详细介绍我国北方首例内河浅隧道双尾船的设计，指出该船型在浅水中的优越性及设计中应该重视的尾部振动问题及解决这一问题的方法。     

错齿双圆弧人字齿轮的刚度计算

对错齿双圆弧人字齿轮的啮合刚度进行了分析和定量计算，并对比了错齿后和未错齿时的刚度变化值，为分析错齿双圆弧齿轮的振动特性奠定了基础。结果表明，双圆孤人字齿轮发生错齿后与错齿前相比，刚度阶跃值减小1／2，相对值减小10％，这有利于减轻振动和冲击，并可降低噪声。     

仿生水下机器人运动仿真技术研究

以哈尔滨工程大学仿生水下机器人“仿生-Ⅰ”为研究对象,建立了其运动仿真模型。采用水下机器人六自由度空间运动模型,对仿生水下机器人与传统水下机器人区别较大的推进系统、操纵系统以及附加质量的变化等进行了阐述。利用该模型进行的运动仿真结果和“仿生-Ⅰ”水池试验吻合的较好,表明该仿真模型是符合实际的。本研究也为仿生水下机器人运动控制研究提供了平台,对今后的工作有较大的现实意义。     

面向可逆逻辑综合的Quine-McCluskey算法的改进和实现

本文为满足可逆逻辑综合的需要,对Quine-McCluskey算法进行了改进和实现。通过分析常规的"积之和"表达式和便于可逆逻辑门实现的"积之异或和"表达式之间的差异与联系,推导出了它们之间相互转换的方法和规则,在此基础上讨论和总结了将Quine-McCluskey算法改进并移植用于可逆逻辑综合的思路和要点。通过理论推导和实例分析验证了该移植法应用于可逆逻辑综合的有效性。     

错齿双圆弧人字齿轮的刚度计算

对错齿双圆弧人字齿轮的啮合刚度进行了分析和定量计算 ,并对比了错齿后和未错齿时的刚度变化值 ,为分析错齿双圆弧齿轮的振动特性奠定了基础。结果表明 ,双圆弧人字齿轮发生错齿后与错齿前相比 ,刚度阶跃值减小 1/ 2 ,相对值减少 10 % ,这有利于减轻振动和冲击 ,并可降低噪声。     

弹性支承条件下传动丝杠的横向振动分析

考虑轴承的支承刚度以及工作台与丝杠之间的接触刚度,将丝杠处理为两端和中间均受弹性支承的旋转的Timoshenko梁系统。考虑了剪切变形、转动惯量、陀螺效应以及预拉伸力对丝杠横向振动的影响,利用边界条件和连续条件建立了丝杠横向振动的频率方程,求解了振型函数,分析了传动系统工作过程中丝杠横向振动频率的变化,以及支承刚度、旋...     

船用65Mn钢高周疲劳强度研究

介绍用20kHz超声波振动疲劳试验机对船用65锰钢的超高周（10^10周）疲劳强度研究结果．研究发现：该种材料的高周到超高周区间疲劳强度随材料寿命的加大呈明显减小，即S—N曲线呈明显下降．这一结果与传统的假说认为该区间的疲劳强度为水平渐近线或为一定值明显不同；以往所做的研究中，高频区的试件破坏都为内部原因所致，而这一次还发现构件表面裂纹同样可导致高周区的疲劳破坏．研究的结果提醒船舶规范的制定者或船舶设计制造者，对各种可能达到高周疲劳的船舶钢材要考虑其高周区的疲劳强度降低问题，这样才能保证这部分结构安全可靠．