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线性时滞系统H~∞控制——线性矩阵不等式方法 总被引:4,自引:0,他引:4
基于线性矩阵不等式方法,采用带时滞的状态反馈控制,研究了线性时滞系统的H∞状态反馈控制器设计问题,给出了相应的求解方法。 相似文献
2.
具有纯滞后的皮带配料系统控制器设计与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了大间隔采样积分控制方法在具有纯滞后特性的皮带配料系统中的应用,讨论了在实际应用中需要考虑的几个问题.理论分析和仿真结果表明本文所介绍的方法具有不需精确对象模型、对滞后时间参数具有一定鲁棒性等特点.金川选矿厂皮带配料系统的实验数据也表明了本方法的有效性. 相似文献
3.
线性时滞系统依赖时滞的反馈控制 总被引:4,自引:0,他引:4
基于Riccati不等式方法,采用带估计时滞的状态反馈控制,研究了线性时滞系统的依赖时滞的反馈控制器设计问题,最后给出一个仿真例子以说明结论的有效性。 相似文献
4.
基于线性矩阵不等式方法,采用带时滞的反馈控制,研究了线性时滞系统的H^∞动态输出反馈控制器设计问题,给出了相应的求解方法。 相似文献
5.
线性时滞系统带记忆静态输出反馈H∞控制 总被引:3,自引:0,他引:3
对于存在状态时滞的线性时滞系统,提出了无记忆与带记忆的复合H∞静态输出反馈控制器的设计问题,通过解相应的线性矩阵不等式求得满足设计要求的输出反馈控制器。最后给出一个数字仿真实例说明所得结论的有效性。 相似文献
6.
线性时滞系统的记忆与无记忆复合$H^{\infty}$状态反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对于存在状态时滞的线性时滞系统 ,研究了无记忆与带记忆的复合 $H^{\infty}$ 状态反馈控制器的设计问题 ,通过解相应的线性矩阵不等式求得满足设计要求的状态反馈控制器 ,得到了很好的控制效果 .最后给出一个数字仿真实例说明所得结论的有效性 . 相似文献
7.
线性时滞系统带记忆静态输出反馈H∞控制 总被引:5,自引:0,他引:5
对于存在状态时滞的线性时滞系统,提出了无记忆与带记忆的复合H 相似文献
8.
线性时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对于存在状态时滞的线性时滞系统,研究了无记忆与带记忆的复合\H∞状态反馈控制器的设计问题,通过解相应的线性矩阵不等式求得满足设计要求的状态反馈控制器,得到了很好的控制效果.最后给出一个数字仿真实例说明所得结论的有效性. 相似文献
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线性不确定时滞系统鲁棒指数镇定 总被引:5,自引:0,他引:5
针对带有状态时滞的不确定线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法讨论了系统鲁棒指数镇定的问题,提出了相应的无记忆状态反馈控制器设计方案.以线性矩阵不等式的形式给出控制器存在的充分条件,其中时滞参数为时变未知有界的,参数不确定性为时变未知满足匹配条件.所得结论与时滞参数及其导数均无关,克服了通常所得结论与时滞导数有关且要求时滞参数的导数小于某个小于1的常数的限制.应用实例证明了设计方案切实可行. 相似文献
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不确定输入时滞系统的滞后相关型鲁棒H∞控制 总被引:9,自引:0,他引:9
针对带有输入时滞的不确定线性时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式方法讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中不确定性是时变未知的,满足范数有界条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式的形式给出.给出了一个应用实例,并与已有结果进行了比较.与通常所采用的导出时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法相比,只需进行两次矩阵不等式的放大,就可得到相应的控制器设计方案.仿真结果表明控制器设计方案具有较小的保守性. 相似文献
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