离散T-S模糊系统的输出反馈H_∞控制

研究离散T-S模糊系统的输出反馈镇定及输出反馈H∞控制问题. 通过引入松弛变量, 将离散T-S模糊系统的输出反馈镇定问题归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs), 进而给出基于LMI的输出反馈H∞控制器的设计方法. 该方法的优点是, 不仅可以用来设计阶数与原系统相等的全阶动态输出反馈控制器, 还可以设计降阶动态输出反馈控制器和静态输出反馈控制器. 最后通过仿真算例演示控制器设计方法.     

关于T-S模糊系统稳定性的一个代数判据

引用一个特定的矩阵测度,基于M矩阵的基本性质,分析T S模糊系统的稳定性问题·结果表明:利用T S模糊系统子系统的系数矩阵构造一个判断矩阵,该判断矩阵的稳定性蕴涵着原T S模糊系统的全局稳定性·这个代数判据不同于现有的Lyapunov稳定性框架之下的分析结果·然后,根据PDC算法,给出一种基于该代数判据的模糊状态反馈控制器的设计方法,并给出闭环T S模糊系统判断矩阵稳定的一个必要条件·最后,通过一个数值算例说明如何利用该代数判据来设计模糊状态反馈控制器·     

T-S模糊广义系统的次优控制

基于T-S模糊系统模型,对一类非线性广义系统进行建模,给出了使得模糊广义系统二次稳定的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,同时求出了该控制器下系统二次性能指标的上界;以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使系统二次性能指标上界最小的优化设计方法,同时给出了使得模糊广义系统二次稳定的模糊状态反馈控制器的设计方法;最后,通过一个数值例子证明了该控制器设计方法的有效性和可行性.     

体育舞蹈学习中视听觉刺激和想象过程对脑波和POMS变化的影响

研究视听觉刺激和想象对大脑的脑波活性和心境状态,共进行了4次脑波测试,第一次是刺激前安静时,第二次是听觉时,第三次是音乐欣赏和想象时,第四次是刺激结束后安静时.测定部位是Fp1,Fp2,F3,F4,C3,C4,P3,P48个部位分析结果:各领域的相对功率中只有thetB(θ)波出现了有意差,在脑波测试的前后共进行两次心境状态问卷(POMS).θ波相对功率的分析结果:8个部位都出现了各组间的差异,尤其是8个部位的各组平均值中舞蹈组的4次脑波出现了逐步增加的变化,但是一般组只出现了微小的变化.心境状态的分析结果:紧张,抑郁,慌乱出现了各组间的有意差,各组间的平均值中能看出否定情绪上刺激前安静时舞蹈组比一般组更低,说明舞蹈组平时的精神健康状态更安定,但是刺激后两个组都出现了微小的否定情绪的变化.     

T-S模糊系统的鲁棒局部稳定

研究一类不确定T-S模糊系统的鲁棒局部稳定及鲁棒局部镇定问题。首先给出T-S模糊系统局部稳定的定义,并利用一种非二次Lyapunov函数得到T-S模糊系统鲁棒局部稳定的充分条件,然后给出一种新的非PDC控制器,进而利用非二次Lyapunov函数得到基于这种非PDC控制器的局部鲁棒镇定控制器设计方法。该方法基于线性矩阵不等式(LMI),结构简单,且具有较低的保守性。仿真算例证明了所提方法的可行性。