基于形状描述直方图的声呐图像目标识别算法

针对水下声呐图像目标检测与识别问题,在图像规格化条件下,定义了几种不同的形状描述子,并统计计算描述子直方图,定义了几种不同的直方图匹配测度函数用以计算直方图间的相似性。分析了算法中关键参数的选取问题。仿真结果表明,基于该算法的识别率可达到98%以上,具有较强的不变性和鲁棒性。通过进一步信息融合算法可快速准确地实现水下声呐图像目标识别,具有较强的应用价值。     

有氧运动强度下不同运动方式的能量消耗及健身锻炼效果评价

探析有氧运动强度下,不同的运动方式的能量消耗情况,以及对健身锻炼的效果进行评价,为健身锻炼提供科学指导.选48名男性大学生参与测试,12人/组,分成跑步组、单车组、健身舞组、太极拳组.分三个步骤:1)有氧运动强度范围确定.2)便携式运动心肺功能仪测量摄氧量,计算能量消耗.3)八周健身锻炼效果评价.结果表明:1)有氧心率(115-150b/min)对应强度:跑步组对应速度6.9-9.3km/h,单车组对应功率为125-190w,健身舞组对应强度"有氧健身操Ⅱ""活力健身操""减脂活力操",太极拳组对应强度太极拳竞技套路.2)能量消耗:跑步组VO2为1729±257ml/min,能耗8.65±1.15kcal/min;单车组VO2为1575±233ml/min,能耗7.87±1.07kcal/min;健身舞组VO2为1714±218ml/min,能耗8.57±1.23kcal/min;太极拳组VO2为1406±185ml/min,能耗为7.13±1.01kcal/min.与跑步组比,单车组、太极拳组VO2和能耗均存在显著差异,p<0.05.3)八周健身效果:体重分别下降2.82±0.53kg、2.12±0.44kg、2.71±0.48kg、1.41±0.33kg;体脂％分别下降3.65±0.77、2.79±0.83、3.43±0.74、2.01±0.69;BMI分别下降1.01±0.23、0.74±0.25、0.94±0.31、0.50±0.18.与跑步组比,单车组(p<0.05)、太极拳组(p<0.01)所有指标存在显著差异.研究发现:有氧运动强度下,不同运动方式能量消耗存在项目差异;有氧运动强度下进行较长时间健身锻炼,均有健身效果,健身功效与运动形式的能耗密切相关.     

基于干扰观测的欠驱动无人艇自适应航迹跟踪控制算法

研究了欠驱动无人艇在外界干扰条件下的航迹跟踪控制问题,提出了一种基于干扰估计与补偿的航迹跟踪控制算法,实现了风浪流干扰环境下航迹的精确跟踪。算法引入纵向误差作为状态变量对扩张干扰观测器进行设计,实时估计干扰的稳态分量,相比于传统的基于输出反馈干扰估计算法,其灵活性、可控性更高;同时基于纵向跟踪误差的状态估计误差,设计扩张干扰观测器变增益因子,相比于基于常增益观测器的航迹跟踪算法其能够在实现干扰补偿的前提下,有效减小航迹跟踪收敛段的震荡。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了级联控制系统与干扰观测系统在平衡点的半全局指数稳定性,通过仿真对比实验及分析证明了所提航迹跟踪算法的有效性和先进性。     

碳酸氢铵释放二氧化碳的研究

本文对碳酸氢铵释放CO_2的情况进行了初步研究,主要结果表明:碳酸氢铵释放的CO_2能促进大麦幼苗的生长,增加干物重;碳酸氢铵施入土壤后,在初始阶段排放的CO_2数量,不少于施入超过碳酸氢铵10倍的有机肥料所排放的量;与其他氮化肥相比,碳酸氢铵在不同土壤中排放CO_2的量是相对稳定的.     

碳酸氢铵施入土壤后挥发特性的进一步观察

本文通过观察一些条件对铵态氮肥挥发的影响得出:在土壤的各种物理化学因素的综合影响中,土壤质地对碳酸氢铵的挥发影响更大;而硫酸铵的挥发则主要受土壤pH值的影响;施肥后立即浇水或旋耕,以及地面覆盖生长作物均可减少挥发量。根据模拟试验估计麦田春季追施铵态氮肥后,大约要挥发13-15％以上的氮素。