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提出了一种传感器管理最优决策模型,并以量测前后获得的目标信息增量为该模型中的性能指标,分析了基于最大预测误差协方差的传感器资源分配算法的最优性。分别以IMMKF、基于CV模型的KF、基于CA模型的KF为滤波器进行了仿真研究,结果表明基于IMMKF的预测误差协方差分配算法对于不同运动轨迹目标具有更好的效果。 相似文献
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