基于OPC的复杂工控系统的软件集成技术

企业综合信息自动化系统是一个复杂系统,要在设备、数据库和应用软件间建立通用、高效的数据读取机制,由于设备的多样性和驱动程序的不兼容性,难以实现系统的无缝集成.笔者对实现控制系统现场设备与过程监控级进行信息互连、实现控制系统开放性的关链技术OPC作了讨论.     

最优性准则法及其在交叉梁系中的应用

给出了一种关于非凸规划问题的求解法－最优性准则法。该方法用于求解交叉梁系结构，具有收敛速度快、理论性强、适用普遍。     

季节性农产品的购销策略探讨

在一般的存储模型基础上，针对农业产品生产与需求的季节性，对农产品的购销策略进行了讨论，给出一个制订最优策略的方法。     

应用透射式微波水分仪在线检测烟包整体含水率

片烟烟包含水率是一个直接影响松散回潮工序出口烟叶含水率的重要工艺参数.传统的红外水分仪与微波水分仪因工作原理的限制难以用于烟包含水率的实时检测.为解决此问题,引入了一种透射式微波水分仪OMA-100,并建立了检测烟包内部整体含水率的取制样方法.试验数据表明透射式微波水分仪能够准确地跟踪烟包整体含水率的波动,预测值与烘箱法检测值二者之间Pearson相关系数为0.92,拟合优度系数R2=0.843,标准偏差0.45,含水率预测值不受牌号、等级等因素的影响.     

仿生六足机器人基于足力分布的位姿调整策略

针对六足机器人非结构化地形稳定步行问题,研究了基于足力分布的位姿调整策略.通过力学分析建立了机器人任意步态模式下的足力分布模型,获得足底受力的平衡关系;采用重心位置调整策略实现了机器人步行过程中的位姿优化,来提高步行稳定性;并且建立了虚拟悬挂模型,采用足力补偿的方法对外界的扰动进行抑制,进一步提高机器人步行的稳定性.通过仿真验证了该调整策略对提高机器人步行稳定裕度的有效性.     

6-PRRS并联机器人正逆奇异性研究

基于雅可比矩阵研究了一种6-PRRS并联机器人的奇异性问题.对于正奇异,推导出一种基于速度投影的雅可比矩阵求解方法,提出了空间瞬时轴这一新的概念,并给出奇异产生时并联机构正奇异的表现形式.对于逆奇异,将并联机构拆分成多个串联机构,由指数积方法求得其雅可比矩阵,并证明了机构逆奇异产生时的雅可比矩阵为奇异.基于正、逆奇异,又提出了一种更为特殊的复合奇异现象,即在某个特定的空间位姿下,正、逆奇异同时发生,并给出了可能的存在形式.所提雅可比矩阵的求解过程及其奇异性的证明,以及对机构奇异的表现形式的描述,为研究并联机构的奇异性提供了新的、直观的方法.     

广义非线性Schrdinger方程的Lie-Bcklund对称

本文证明,由Kundu引入的广义非线性Schrōdinger方程具有无穷多个彼此对易的Lie-Bācklund对称.此外,还建立了无穷小Lie-Bācklund 对称和定域运动常数之间的一一对应关系.     

教育评价的多目标决策模型

教育评价种类很多，评价方法繁多，处理过程比较复改，具体操作难度很大．实际上，教育评价显一个多目标决策问题．本文给出了一系列可用于教育评价的多目标决策模型．通过数学模型，便于计算机辅助决策，确保教育评价公平、公正地进行．