分布式多传感器融合多目标跟踪方法

为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联算法。其中航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,航迹融合采用了序贯的融合方法。本文算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。     

基于GPS轨迹的矢量路网地图自动生成方法

提出一种基于GPS探测车轨迹的大规模矢量路网地图自动生成方法.该方法不需要路网地图的基图,可以只利用GPS探测车在路网中的行驶轨迹,自动将实际路网的真实拓扑结构反映在数字地图上.该方法分三个步骤:首先,实现GPS探测车轨迹数据的大地经纬度坐标到地图城建坐标的转换;然后,利用坐标转换后的GPS轨迹数据生成路网栅格地图;最后,将已生成的栅格路网地图进行矢量化处理.采用真实GPS探测车轨迹数据进行的实际路网自动生成实验表明,该方法能够成功地通过GPS轨迹自动生成路网地图,生成的矢量路网数字地图具有较高的精确度,可以满足交通诱导和汽车导航等系统中数字地图及时、自动更新的应用需求.     

一种交通流状态分析模型

从经典的车辆跟驰模型出发，考虑车流的宏观特征，提出了可以定量描述路段交通流速度与密度关系的理论计算模型，经过与Del Castillo等提出的典型的平衡速度、密度关系图的对比，验证了该模型的正确性，与Blunden等提出的流量、行程时间关系模型进行比较，从理论上说明了该模型的优越性．提出了“交通流健康、不健康状态”的概念，并给出了定量的区分标准，进一步说明了该模型的理论意义和实用价值。     

扫描地图中房屋和建筑物的自动矢量化方法

提出一种对扫描地图中房屋和建筑物自动进行结构识别和数据获取的方法.将经扫描和细化处理后的二值骨架地图作为数据源,然后将图像转化为便于操作的基本图形和超级图形.分析了存在于扫描地图中的若干种干扰结构,并提出了其对应的消除方法.最后,采用先找“拐点”、后分段处理的方法,对房屋结构进行了矢量化.实验结果证明,该方法在将纸面地图转化为矢量地图中的高效可靠性.     

基于指纹块中主要脊和次要脊的方向场估计

针对方向场估计算法存在估计精度不高、计算时间开销过大的现象,提出一种基于指纹块中主要脊和次要脊的指纹方向场估计方法.它主要包括4个处理步骤：预处理原始指纹图像,利用上半邻域搜索算法提取指纹前景块中的主要脊和次要脊,利用脊的直线模型估计指纹前景块方向,以及采用修正方案提高方向场估计的精度.实验结果表明,该方法不仅具有令人满意的估计精度,而且拥有很高的计算效率;且具有很强的抗噪性能,能够有效提高指纹识别系统的性能.     

一种通用的去除文字图像中干扰线的算法

提出一种去除文字图像中干扰线的通用算法,通过将图像转换为便于操作的基本图形及高级图形,去除了图像的冗余同时获得了图像的几何信息,然后将对干扰线的检测看作对图像主曲线的检测,并将检测环节作为去除干扰线的关键步骤,检测过程中采用改进的最短路径算法和方向偏移算法,最后将检测到的干扰线与原图分离,大量的实验结果证明,该算法对文字图像中干扰线的检测和去除高效实用。     

纸质地图的地图特征曲线提取

描述了一种通用的在复杂特征图像中检测主曲线的新算法．基于曲线最短路径和方向偏移判据,主曲线检测的所有运算都在图形表达中进行．在图形网络搜寻中,采用了深度优先搜索方法．其应用背景是从地理测绘图中检测道路边界和房屋轮廓,采用自动方法生成数字地图．由于测绘图中的文字、符号常常与有意义的图像特征重叠,主曲线检测旨在从原始测绘图中获得“洁净”的特征图像．大量的实际图像实验表明,本算法效率高、鲁棒性强．除了地理测绘图外,该方法还可以用于文本处理中的其他领域,如在文字识别中,将字符与之相重叠的其他无用图像分离．     

数字活动图象的预测压缩

本文提出一个黑白数字活动图象的预测压缩方案,采用f_q=(284-1/2)fH抽样频率和自适应预测技术。计算结果指出,输出平均码率为14Mbits/S时可以在荧光屏上获得较为满意的图象。     

网络流量长相关特性的估值算法的性能分析

长相关特性(LRD)是网络流量的最基本的统计特性，有多种算法可以用于判定网络流量是否具有长相关特性．但各种算法对Hurst参数均采用估值的方式而不是直接计算的方式，因此，它在各种条件下的鲁棒性和可靠性值得探讨．用确知的LRD序列和确知的非LRD序列来检验几种常用的估值算法的正确性和鲁棒性，并根据实验结果，提出了在研究网络流量的LRD特性时应注意的问题．     

机载相控阵雷达与红外双传感器融合仿真系统

建立多传感器融合仿真系统的主要目的是构造一个实际的分布式多传感器跟踪的多目标环境。本文讨论了由机载相控阵雷达和红外传感器构成的融合系统的建模和仿真,主要从功能上描述了仿真系统的实现方法,并给出了一个在局域网内实现的仿真系统结构。