级联长周期光纤光栅梳状滤波器的设计

为了灵活扩大通信容量,设计了一种级联长周期光纤光栅(cascade long period fiber grating, CLPFG)结构的光纤梳状滤波器,并对其进行了系统的理论研究,重点讨论了光栅周期、光栅长度、间隔光纤长度和光栅段数等级联光栅参量对梳状滤波特性的影响.结果表明：间隔光纤长度和光栅段数能够有效调谐信道3 dB带宽和信道间隔;通过优化设计,可以实现对称性和非对称性梳状滤波器的设计.这种梳状滤波器具有结构紧凑、工作带宽大、信道带宽及设计灵活等优点.     

自动化集装箱码头数字孪生数据建模及评价方法研究

为充分利用自动化集装箱码头海量作业数据，实现数字孪生驱动的码头数字化、智能化转型，提出一种自动化集装箱码头数字孪生数据建模及效果验证评价的方法。研究了基于数字孪生的自动化集装箱码头的应用框架及其运行机制；结合数字孪生框架的数据处理逻辑，提出了基于数字孪生的码头作业过程演化及动态数据建模方法；为验证数字孪生数据能否满足码头数字孪生的有效运行，给出了码头数字孪生数据验证评价的量化计算方法。为实现基于数字孪生的自动化集装箱码头的智能作业管控和作业数据管理提供方法支撑。     

基于自适应动态碰撞检测的工业机器人运动规划算法研究

提出了一种基于PRM(probabilistic roadmaps)算法思想的新型工业机器人运动规划算法.将PRM规划算法由全部C空间计算优化为大部分在欧氏空间、小部分在C空间的计算模式,大幅减少了计算量;使用优化空间分割方法提高采样效率;采用凸优化方法解决了机器人静止姿态碰撞检测问题,并结合自适应动态碰撞检测算法,实现在不降低计算精度的前提下,提高运算速度,使规划结果具有完备性.     

基于改进对称量测方程的多目标跟踪

采用传统对称量测方程对多维多目标跟踪会增加伪观测量,在目标航迹交叉点附近容易产生较大跟踪误差。针对这一问题,提出一种基于多项式因式分解思想的改进对称量测方程,通过建立同一目标在不同坐标系中状态之间的联系,将新量测集与原始量测集的对应关系描述的更加准确,利用泰勒展开公式推导出新量测的观测误差,求出相应的观测误差协方差阵。与现有对称量测方程方法和联合概率数据关联算法仿真对比,验证所提方法不仅延续了对称量测方程时效性优势,而且提高了目标在航迹交叉时的跟踪精度。     

基于目标相对位置的多传感器数据关联及传感器偏差估计（英文）

多传感器数据关联是现代多传感器系统中的一个重要问题.多传感器数据关联即是确定不同传感器系统观测到的若干测量信号是否来源于同一个目标.传统的数据关联方法通过形成关联矩阵,来求取关联矩阵的最优解,但是容易受到传感器性能的影响.为了降低传感器性能对关联结果的影响,提出了一种新的通过采用比较传感器测量信号之间的相对位置并提取相对位置模式的方法来获得不同传感器系统对应的目标匹配对的方法,并给出了一种改进的适用于传感器目标信号关联的匹配算法.这种方法充分利用了测量信号之间相对位置的内在特性.仿真结果表明传感器偏差对于采用相对位置进行数据关联的方法基本没有影响,并且这种方法整体性能上有所提升.     

论某立交桥沉降修复技术

介绍某立交桥发生整体沉降后为了防止继续下降,维护现状,从某地域和结构两方面,进行了分析并对其进行防止和修复方案。     

分布式业务系统基于模型的接入控制方案(英文)

我们为分布式业务系统提出了一种基于模型与预测的接入控制方法.首先,使用部分可观Markov决策过程(POMDP)来为业务系统建模.接着,将服务分配策略融入系统参数并且使用随机策略作为接入控制策略来使系统性能达到最优,优化目标是最大化系统的收益.基于POMDP模型,我们提出基于观测的策略梯度算法来求解最优策略.最后,使用基于HMM的方法来侦查和预测系统的变化,并且采用动态自适应的方法来更新系统模型机接入控制策略.实验结果显示,和尽力而为的服务策略相比较我们的最优策略获得了较好的性能.     

基于分段式探测的高分辨率沙姆成像激光雷达

为提高沙姆成像激光雷达技术远距离大气探测的距离分辨率(如3 km@54 m, 4 km@96 m, 5 km@148 m),提出了一种基于分段式探测的沙姆成像激光雷达探测方法.该方法在雷达系统的接收端采用2套探测装置，通过设置探测装置的系统参数，包括放置的角度、位置等，对探测路径以距离远近程度进行划分，实现分段大气探测.此系统在保证各分段实现高距离分辨率探测的基础上，实现了全距离范围内大气气溶胶的精细探测，从而提高了沙姆成像激光雷达的远端距离分辨率.反演计算结果表明，此系统的距离分辨率提高显著，同距离处分辨率提高近4倍(3 km@13 m, 4 km@24 m, 5 km@38 m).据此可推断利用三段式及更多段式分段探测能够进一步提高远距离处的分辨率.