多输入非线性串级系统的自适应控制

对一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统 ,基于 backstepping递推设计方法 ,进行了自适应控制设计。当自适应控制律作用于该系统时 ,闭环系统的所有信号是有界的 ,并且原系统的状态收敛于零.     

多机器人协调系统研究综述

本文回顾了多机器人协调系统研究的发展历史，评述了目前各主要方向的进展，并就多机器人协调研究的前景提出了一些看法。     

自动控制学科的基础性研究课题

本文是一篇综述，文中广泛地介绍了当前自动控制学科发展中的主要基础性研究课题。     

关于定常线性系统的正性和最优性

本文讨论定常线性系统的正性和最优性之间的关系。证明了凡按极大值原理设计的定常线性系统的最优控制系统都是严格正实的。     

时变最优化信息处理技术及其应用(Ⅰ)——基本思想与系统辨识

分析了时变目标函数及其最优解的时变性能，提出了跟踪时变目标函数最优解的一阶和二阶方法，其中二阶方法能使时变目标函数最优解的跟踪以指数速率收敛。     

互质稳定因子描述的动态不确定系统的控制器设计

对基于互质稳定因子描述的一类结构未建模动态系统提出一种控制器设计方案．在算法设计过程中采用了变结构控制与自适应控制相结合的方法．文中证明了所提方案能保证系统的全局输出有界稳定，并对系统的动态不确定性具有一定的鲁棒性．     

具有观测噪声的AR模型参数的无偏估计

本文研究了带未知白色观测噪声的ＡＲ模型参数的无偏估计问题，提出了一种实现ＡＲ模型参数无偏估计的偏差补偿最小二乘法，这种方法通过对预测数据预滤波，将一个已知零点嵌入被辨识系统，并利用该零点提供的信息，从普通最小二乘估计中提出出噪声引起的偏差并予以消除，从而得到无偏估计，文中给出的数值仿真例子说明了所提算法的有效性。     

基于符号跟随系统的无源控制设计

研究了基于符号跟随系统(SFS)的无源控制设计问题,讨论了该控制方案的适用范围.通过构造出的一个反例,说明了并联一般的无源系统后SFS无法保证实现系统的无源化.进一步分析了引入SFS后的单位负反馈可能导致闭环系统病态的问题,由此给出了在反馈通道中引入严格真无源系统的控制方案,得到了基于无源系统理论的输出反馈控制,并作了相应的特性分析.仿真以非最小相位系统为例,所得结果表明了该控制方案的有效性.SFS的引入拓宽了经典控制方案中参数的可调范围,可以较好地改善闭环系统的动态性能.