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一类非线性系统仿真模型的建立及线性化 总被引：1，自引：0，他引：1
以惯性导航平台漂移误差模型为例，研究了一类非线性系统仿真模型的建立及其线性化的过程。我们把引起平台漂移的各种误差因素综合考虑在内，建立了描述平台漂移的比较完整的动态模型。该模型既便于随着所选择误差参数的增减进而行扩充或简化，也便于根据平台型号的不同做相应的修正，从而保证较好的可移植性。 相似文献
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灵敏度分析在惯导平台误差参数辨识中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
为了解决传统的惯导平台测漂方案下,惯导平台上陀螺安装误差角的系统级辨识精度不高的问题,对平台漂移的非线性模型进行了灵敏度分析,找出了影响陀螺安装误差角辨识精度的主要因素,进而提出了转台相对地面存在角速率条件下的改进辨识方案.仿真结果表明,在改进的辨识方案下误差角的辨识精度获得了显著提高. 相似文献
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