基于响应面和NSGA-II的AGV系统多目标优化配置

AGV（automated guided vehicle）系统对于制造系统的生产柔性和生产效率具有重要作用,由于AGV系统具有许多的变量且有动态性、随机性特点,其优化配置比较复杂。提出了一种将系统仿真、数学解析和多目标优化相结合的方法,对AGV系统进行了优化配置;运用离散事件仿真模拟AGV系统运行,利用敏感性分析分离设计变量,采用析因试验和响应面方法拟合多目标优化数学模型,基于非支配解排序多目标遗传算法求解多目标优化解。通过AGV系统实例,证明了该方法的有效性,可为制造系统和物流仓储领域中AGV系统的优化配置提供一种有效的系统性分析方法。     

自动导引车调度优化研究综述

制造系统中自动导引车（Automated Guided Vehicles,AGV）调度对于提高制造系统效益和降低制造成本具有重要作用,同时AGV调度也是十分复杂的组合优化问题,将AGV调度优化问题分为3类：AGV静态调度、AGV动态调度、AGV同时调度（与其他资源联合调度）进行了概述,并对其研究方法进行了分析与总结,包括传统分析方法、建模与仿真方法、智能优化算法、混合优化方法,分析了各类方法的优缺点,指出了当前AGV调度优化研究中存在的不足,并提出了未来的研究方向和建议。     

引导学生在生活中发现

本节课《有趣的现象》选自教科版小学二年级《品德与生活》下册《我们去发现》这一主题单元。【教学过程】一、激情导入师：同学们,世界上的许多伟大发明、发现都是从留心观察身边的事物或现象开始的。今天,就让我们一起用我们的慧眼去寻找生活中的一些有趣的现象。（板书课题）     

细语拨心弦

很多老师特别是小学老师都要求学生让家长在试卷上签名,目的是为了防止学生对家长隐瞒不报,便于家长全面了解孩子的学习成绩,从而给孩子以鼓励和鞭策。但是,又有多少老师会想到看起来那么简单的一个要求却对学生造成了多大的心理压力呢？让我们来看看“试卷签名制”下“诞生”的学生“百态”吧!     

环保连着你我他

这是笔者设计和组织的一次六年级语文综合实践活动。课前，学生自由组合组成调查小组，制定调查计划。讨论调查途径和办法．并进行有关调查活动和查阅相关资料。