全文获取类型
收费全文 | 8354篇 |
免费 | 629篇 |
国内免费 | 562篇 |
专业分类
系统科学 | 855篇 |
丛书文集 | 222篇 |
教育与普及 | 42篇 |
理论与方法论 | 7篇 |
现状及发展 | 49篇 |
综合类 | 8367篇 |
自然研究 | 3篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 152篇 |
2022年 | 243篇 |
2021年 | 251篇 |
2020年 | 223篇 |
2019年 | 166篇 |
2018年 | 168篇 |
2017年 | 184篇 |
2016年 | 191篇 |
2015年 | 314篇 |
2014年 | 435篇 |
2013年 | 396篇 |
2012年 | 553篇 |
2011年 | 597篇 |
2010年 | 421篇 |
2009年 | 511篇 |
2008年 | 487篇 |
2007年 | 647篇 |
2006年 | 609篇 |
2005年 | 557篇 |
2004年 | 492篇 |
2003年 | 359篇 |
2002年 | 292篇 |
2001年 | 224篇 |
2000年 | 177篇 |
1999年 | 138篇 |
1998年 | 96篇 |
1997年 | 130篇 |
1996年 | 93篇 |
1995年 | 71篇 |
1994年 | 74篇 |
1993年 | 42篇 |
1992年 | 46篇 |
1991年 | 47篇 |
1990年 | 37篇 |
1989年 | 44篇 |
1988年 | 30篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1955年 | 2篇 |
排序方式: 共有9545条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
2.
针对无人机(unmannd aerial vehicle, UAV)对快速运动目标的协同探测问题, 设计了一种多UAV协同探测控制算法。首先假设每架UAV都携带相同的探测载荷, 根据载荷特性设计了针对快速运动目标的UAV协同探测队形。然后引入固定时间控制一致性协议到UAV载荷角度控制中, 控制载荷持续照射目标; 引入有限时间一致性协议到UAV编队控制中, 用以形成协同探测队形, 并通过二跳网络加快队形的收敛。通过将UAV队形控制与UAV载荷的角度控制相结合, 从而实现UAV对快速运动目标探测时间的最大化, 极大的延长了高速运动目标被发现的时间。最终通过理论分析和仿真实验证明了该控制算法的有效性。 相似文献
3.
针对传统的时频分析方法对海杂波分析有限的问题,提出一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition, EMD)能量占比的海面漂浮小目标特征检测方法。首先,采用EMD将接收回波分为独立不同尺度的若干个固有模态(intrinsic mode function, IMF)分量,实现对接收回波的频率从高频到低频的分解。然后,分别建立IMF分量与接收回波数据的相关系数,并利用平均均值-标准差之比作为筛选IMF分量的准则,自动筛选出能量较大且波动平稳的低阶IMF分量。最后,提取IMF分量在原始信号中的平均能量占比作为特征,利用蒙特卡罗方法设置门限,进行海面目标异常检测。实测数据的结果显示,所提算法的性能优于对比算法。 相似文献
4.
针对分组角点检测网络在目标检测过程中,由于目标尺寸过小或同类目标空间距离较小而导致检测失效的问题,提出一种边缘特征增强的CornerNet目标检测算法OEC。该算法通过分离特征的高低频信息提取更多的高频信息,增强目标的边缘轮廓特征,解决关键点定位不准确的问题,提高目标的框定效果,进一步提升检测精度。仿真结果表明,该算法对行人、车辆等目标检测效果均有提高,在COCO数据集上的检测结果与CornerNet相比,mAP提高0.9%,可应用于无人驾驶与智能机器人等场景。 相似文献
5.
针对道路交通监控场景,提出并实现了一个多目标自动检测与跟踪系统. 首先通过高斯混合模型的运动
信息提取方法得到目标运动信息,并分析了目标信息的连续多帧历史信息, 估计目标区域信息在连续多帧中的统
一性,进而通过信息融合的方式得到了目标检测结果. 然后提出了监控场景下多目标的跟踪与管理策略, 根据目标
检测结果,对场景中的多个目标同时进行跟踪.最后, 根据目标的不同状态将目标划分为新出现目标、被更新目标
和被跟踪目标等不同的类别,提高目标跟踪的准确性. 相似文献
6.
设U是一个 2-无挠的三角代数,D ={dn}n∈N是U上一个Lie积为平方零元的非线性Jordan高阶可导映射。证明了三角代数U上的每一个Lie积为平方零元的非线性Jordan高阶可导映射都是高阶导子。作为结论的应用,得到套代数或 2-无挠的上三角分块矩阵代数上的每一个Lie积为平方零元的非线性Jordan高阶可导映射都是高阶导子。 相似文献
7.
8.
由于兼具人文性和自然性,现代公园越来越成为人们回归自然、放松心态的绝佳场所,其声环境的质量成为实现公园潜在功能的重要保障,中国现代公园声景的研究内容大致表现为对不同类型公园自身声景的研究及其与周边环境影响关系的研究。从公园声景研究中的三个运用阶段对常用的研究方法进行归纳,总结了各自的利弊,并分别以森林、水和人为公园主体的声景进行归纳,凝练出各类公园的声景特征,指出中国现代公园声景构成不良和人声互动不足的问题,对目前公园声景设计中采取的策略进行总结,就此提出相应的优化措施,以一种可持续的声景发展理念为以后相关研究提供指引。 相似文献
9.
随着物联网、大数据、人工智能等技术在安防领域不断取得突破性进展,公共视频监测系统近年来得到飞跃式发展.基于监控设备产生海量的非结构化视频数据,通过对监控视频中的行人轨迹进行分析和研究,可以挖掘出其中蕴含的行为模式,这对人群行为研究有着重要的研究价值.本文使用基于目标检测的多目标跟踪算法对地铁站出口,商场出口等场景中的行人移动轨迹进行提取,并在此基础上对行人的轨迹模式进行分析.针对行人轨迹的特点,在基于点密度聚类算法的基础上,提出并实现了基于轨迹相似度的轨迹聚类方法.结果表明,该方法能够有效的提取行人轨迹,并且从大规模轨迹数据中提取出轨迹模式. 相似文献
10.
本研究指出,教师资格考试是我国教师准入管理制度的重要环节,师范生教师资格证的获得是师范生职业发展的第一道门槛.本研究通过建立教师资格证考试内容与大学学科课程的对应关系,采用基于密度的离群点检测算法模型,以数学与应用专业学生的课程成绩为实验样本进行数据挖掘分析,识别学业危机学生.研究结果表明,该预警方法可以识别出教师资格获得危机学生,引起学生对教师资格证考试备考的重视,为教师提供预警干预学生的依据,有利于教师精准施教.该预警方法对离群特征显著的学生预测可达到100%,对离群特征不明显的学生识别率较低,算法有待修正. 相似文献