基于Beckhoff的瓷砖铺贴机器人控制系统设计

为促进建筑行业自动化发展,针对瓷砖铺贴工艺对机器人技术、定位技术及高速、高数据处理性能及实时坐标记录的需求,提出了基于Beckhoff嵌入式PC控制系统的瓷砖铺贴机器人控制系统。设计了针对机器人、移动平台、激光测距传感器、真空吸盘的综合控制系统,该控制系统利用激光传感器实现瓷砖空间定位,真空吸盘实现瓷砖抓取放置动作,移动平台扩大瓷砖铺贴范围。Beckhoff嵌入式PC作为上位机与硬件通过对应数字量模块、RS232模块实现通讯。瓷砖铺贴实验结果表明:系统可实时记录瓷砖位置坐标,并能满足机器人实时控制的需求,验证了该系统在精度上可完全代替人工实现瓷砖铺贴工作,同时铺贴效率得到了大幅提高。     

强磁场陶瓷结合剂CBN砂轮制备及磨削性能

针对陶瓷结合剂CBN砂轮磨粒取向随机，砂轮强度低的问题，将强磁场引入砂轮制备工艺.制备过程中添加了镀镍CBN磨粒，研究发现，适当磁场强度可以实现镀镍CBN磨粒的偏转；另外，适宜的磁场强度有利于提高陶瓷CBN复合材料的强度，当磁感应强度为6 T时，陶瓷CBN复合材料的抗折强度最高，强度值达到79.5MPa.通过开展磨削试验，证实了强磁场陶瓷结合剂CBN砂轮在磨削钛合金TC4时，其磨削比能略低于普通陶瓷结合剂CBN砂轮的比能，此项研究对提高陶瓷结合剂CBN砂轮性能以及探索新的制备工艺均有现实意义.     

最大匹配问题Tile自组装模型

Tile自组装模型凭借其自组装、可编程等特性在解决NP问题方面具有巨大优势.文中提出了一种求解最大匹配问题的Tile自组装新模型,该模型主要由初始配置子系统、选择子系统及检测子系统3大部分构成.新模型中首先设计Tile分子存储问题信息,其次通过Tile分子自组装操作生成最大匹配问题解空间,最后通过Tile检测分子筛选得到最大匹配问题的解.对模型从所需Tile分子种类、计算时间和计算空间3个方面进行性能分析,并通过实验模拟论证了模型的有效性和正确性.     

大尺寸墙面玻化砖空鼓原因的分析和处理

以某行政楼墙面玻化砖使用过程中产生的问题及其解决为例，分析了墙面玻化砖脱落产生的原因，介绍了经过实践检验后有效的修复方法．最后提出了大尺寸玻化砖墙面施工的一些注意事项和建议．     

浅谈节能建筑外墙面砖的脱落问题

针对节能建筑外墙面砖的脱落问题,依据有关建筑节能的设计标准,给出了多种面砖饰面的施工工艺。     

瓷砖生产过程中氟化物分析

对瓷砖生产过程中坯料、釉料、煤及煤气中氟化物进行分析,研究氟化物的来源、迁移和转化。研究结果表明,坯料、釉料和煤是氟化物来源,且三者氟化物所占分别为46%、48%和6%.氟化物的输出30.2%固定于成品瓷砖,69.6%经尾气烟囱排放。     

一种分布式制造系统控制结构的形式化建模方法

针对分布式制造系统的特点,利用形式化方法和多智能体理论研究了系统的控制结构,提出了一种基于优化自动机的改进型动态控制元结构模型。首先,结合多智能体理论,对于分布式制造系统中的各个节点用Agent进行建模;接着,对于Agent的内部结构,结合有限状态自动机理论和制造系统自身混杂特性,提出一种优化自动机。同时,考虑到建模过程中Agent层次的动态划分和重组,进而提出了改进型动态控制元结构模型。最后,以瓷砖生产线为例,借助MATLAB为实验工具设计了相应的仿真实验,验证了所提理论和建模方法的可行性和有效性。     

辊道窑磁砖生产线PLC控制

辊道窑磁转生产线对控制设备的可靠性要求极高，但传统继电器控制系统的故障率高，寿命短，无法满足现代生产的需求，因此，用可邓控制器设计控制器，是近年来发展的趋势，根据生产线的动作机理和逻辑关系，利用真表及逻辑分析方法，分别设计生产线上的翻坯、窑前和窑后的ＰＬＣ控制器，经现场运行，证明性能稳定可靠，它对新型窑炉设计和旧窑炉改造都具有应用价值。     

论张恨水小说流行之因

张恨水的小说无论是过去还是现在,都受到广大读者的欢迎,真正做到了雅俗共赏。其小说之所以长热不衰,主要在于他在写作时具有强烈的读者意识与时代意识,并且将缠绵悱恻的言情小说与惊险紧张的武侠传奇熔于一炉,在艺术形式上将传统章回小说和现代小说新技法融为一体,在思想内容上以社会为经,言情为纬,跳出了鸳鸯蝴蝶派一味言情的才子佳人式的窠臼。     

美国芦荟离体培养中玻璃苗的复壮及快速繁殖的研究

报道了美国芦荟在离体培养中的玻璃化现象及其原因 ,并推荐了能控制美国芦荟组培苗玻璃化和使之复壮并在继代培养中快速增殖的最佳配方 .实验结果表明 :细胞分裂素的质量浓度和基本培养基成分对离体培养中的美国芦荟组培苗的玻璃化现象有显著影响 .复壮培养基以MS改 3+ 2～ 3mg·L- 16 -BA + 0 .1mg·L- 1NAA +w =2 .5 %～ 3.0 %蔗糖 +w =0 .75 %～0 .80 %卡拉胶的效果最佳 ,其复壮率达 80 %～ 95 % .继代转接时间以接种后 30d最适宜 ;玻璃苗复壮后 ,其生根培养基以MS改 3+ 1.0～ 2 .0mg·L- 1NAA +w =0 .0 5 %～ 0 .10 %活性炭 +w =2 .5 %～ 3.0 %蔗糖 +w =0 .75 %～ 0 .80 %卡拉胶的效果最好 ,其生根率可达 10 0 % ,且根系发达粗壮 .此外还报道了移栽技术 :美国芦荟的玻璃苗经复壮处理后会对环境 ,尤其对土壤有很强的适应性 ,可分别移栽到纯河砂、红壤土以及混合土 (m纯河砂∶m红壤土 =1∶1)的基质中 ,无需精细管理即可成活 ,各处理在移栽 1个月后的成活率均可达到 10 0 %