舰载垂直装填机械动力学建模与仿真研究

将舰载垂直装填机械看作机器人开链机械手系统,采用虚拟杆件原理,将载舰和吊臂末端与吊缆的连接处看作装填机的两个机械臂,利用机器人动力学建模原理,并在海上风浪条件下,建立了舰载垂直装填机械的动力学模型.然后对该模型进行了相应的优化,为使之更加直接和有效地描述吊重的摇摆状况.最后,利用Matlab仿真软件,对该模型在多种海况下吊重的摇摆进行了动态仿真分析,结果表明,对于较高海情条件下的装填作业,必须有防摇控制措施,以确保舰载武器装填的安全性和快速性.     

温度和机械载荷联合作用下油田超深井中硬质涂层膨胀锥与套管的屈服挤毁压强及试验验证

在充分考虑温度载荷、机械载荷、硬质涂层膨胀锥硬度、套管硬度对膨胀锥与套管之间屈服挤毁压强影响的基础上,根据分形理论和接触力学推导出膨胀锥与套管之间屈服挤毁压强的计算公式.数值分析表明:膨胀锥与套管之间的屈服挤毁压强随最终温度、分形粗糙度、线膨胀系数、硬质涂层膨胀锥布氏硬度、中间主应力系数、套管壁厚的增大而增大;当分形维数从1增大时,膨胀锥与套管之间的屈服挤毁压强随分形维数的增大而减小;当分形维数增大到接近于2时,膨胀锥与套管之间的屈服挤毁压强随分形维数的增大而增大;随拉压强度比的增大,膨胀锥与套管之间的屈服挤毁压强减小.屈服挤毁压强的计算值与试验测试值之间的相对误差为-8.9253%^-0.9901%.     

互联网能耗和性能优化的权衡模型

互联网能耗和性能互为矛盾已经成为网络研究人员的广泛共识. 目前的研究方法通常仅将其中一个方面作为主要问题,而将另外一方面作为次要问题来解决. 因此,如何将互联网能耗和性能作为同等重要的指标进行协同优化,是本文所要研究的问题. 本文提出了一种通用优化模型来实现减小互联网能耗的同时提升网络性能. 为将其应用于实际,本文通过引入并定义代价函数和功率-带宽函数,将该通用模型具体化为一个线性规划模型. 评估结果显示,该线性规划模型的最优解能够同时降低网络的最大链路利用率和能耗,并且使得这两者中的每一个指标均近似于对其进行单一优化的模型的最优解,从而实现了对网络能耗和性能的协同优化. 与当前互联网相比,在最大链路利用率方面,本文所提出模型的最优解最多可将其减小60.6%,最少减小45.8%;在能耗方面,该模型的最优解最多可将其减小83.3%,最少减小56.7%.     

深井液控导向纠斜机构的动态仿真及实验研究

深井自动垂直钻井工具工作于数千米深的井下,对其上的液压导向机构的性能有较高的要求.利用仿真软件包AMEsim对该液压导向机构进行接近于实际工况的仿真,揭示了这种液压系统的特有的性能.特别是超常环境压力下系统仿真结果表明,由于超常环境压力可改善系统的吸油性能,因而使得该系统具有适应超常环境压力的特性.对液压导向机构的理论和实验分析证明了系统仿真的有效性.     

冲击荷载下单层网壳结构的整体倒塌分析

对60m跨度的K6型单层球面网壳建模,利用ANSYS/LS-DYNA对其在不同质量及速度冲击物作用下的动力响应进行大量参数化分析。提取了关键节点的位移时程曲线,针对损伤最严重的整体倒塌模式进行了研究。得出了网壳结构在冲击荷载作用下出现整体倒塌现象与冲击物动能及节点位移的关系以及冲击过程动能传递率的分布规律。研究结果表明,冲击物质量越大,使K6网壳发生倒塌所需动能越少;当冲击物作用使关键节点的竖向位移值大于临界位移值时,网壳结构会发生倒塌现象;当冲击物携带动能为临界倒塌冲击动能时,冲击过程的动能传递率最大。     

冲击作用下桩的竖向振动分析

对扰力作用下等截面桩的竖向振动进行了理论分析,得出了其竖向振动的固有频率方程和在顶面受冲击力作用下的强迫竖向振动的位移响应。     

大跨网壳结构板式橡胶支座刚度分析

实际工程中,支座是假定固定或铰接,而实际结构则是介于二者之间,常常采用板式橡胶支座．结合实际工程进行了大跨度网壳结构的板式橡胶支座计算与构造设计,采用大型有限元软件ANSYS模拟分析,重点探讨了在均匀施加支座竖向压力不变的情况下,调整水平推力的大小,得到三向最大位移,利用公式计算出各水平推力对应的水平刚度和竖向刚度,得到主要的变化规律,在实际工程可供参考．     

浅谈液压油缸加载试验台系统的设计

介绍了液压油缸加载试验台的主要设计思路及试验台的系统组成,经过设备的试运行,充分验证了设计的正确性,达到了原设计的预期目的,为所维修的设备在维修质量、安全保障上提供可靠的依据。     

区域约束混凝土柱受往复荷载裂缝分析

区域约束混凝土是在对普通钢筋约束混凝土研究的基础上提出来的,是对钢筋约束混凝土结构新形式的探讨,文章对3根柱受往复荷载的试验产生的裂缝进行分析,得出区域约束混凝土这种约束形式能使得柱有更好的抗往复荷载性能。     

灌注桩后注浆技术分析

注浆是岩土工程中一门专业性很强的学术分支,用注浆处理各种岩土工程问题,已成为常用的方法。桩基后注浆技术能够提高桩承载力,减少桩沉降量以及提高桩顶回弹量,文章针对汾河地区进行桩基在注浆与未注浆的条件下,对比静载试验和桩侧摩阻力测试结果,并总结出桩基后注浆技术相关结论与经验。