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1.
具有小滞后的连续控制系统的容错控制器设计   总被引:14,自引:1,他引:13  
研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题,证明了通过适当选取Riccati方程中的权矩阵Q和R,当小时滞满足一个不等式时,含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并用一个例子说明了该方法的有效性。  相似文献
2.
具有状态和控制滞后的不确定系统的鲁棒容错控制   总被引:7,自引:0,他引:7  
研究了一类具有状态和控制滞后的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题,考虑传感器和执行器两种失效情况,基于Lyapunov渐近稳定性理论讨论了不确定时滞系统在故障情形下的鲁棒镇定问题,给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件,通过构造辅助的代数Riccati方程给出了控制器的设计方法,仿真算例表明了该设计方法是可行的。  相似文献
3.
不确定时滞系统的时滞相关稳定性准则   总被引:5,自引:2,他引:3  
研究了不确定时滞系统的稳定性问题,利用Razumikhin定理与向量不等式的方法,给出了不确定时滞系统稳定的充分条件,所得的条件与时滞相关,在很大程度上降低了现有结果的保守性,给出了一个应用的算例,并与已有的结果作了比较。  相似文献
4.
线性不确定时滞系统鲁棒指数镇定   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对带有状态时滞的不确定线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法讨论了系统鲁棒指数镇定的问题,提出了相应的无记忆状态反馈控制器设计方案.以线性矩阵不等式的形式给出控制器存在的充分条件,其中时滞参数为时变未知有界的,参数不确定性为时变未知满足匹配条件.所得结论与时滞参数及其导数均无关,克服了通常所得结论与时滞导数有关且要求时滞参数的导数小于某个小于1的常数的限制.应用实例证明了设计方案切实可行.  相似文献
5.
一类中立型非线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性   总被引:5,自引:0,他引:5  
在非线性不确定性满足增益有界条件下讨论了利用线性矩阵不等式求解一类非线性中立型不确定时滞系统的鲁棒性问题.通过构造Lyapunov函数推导出一个用线性矩阵不等式判断系统稳定性的充分条件.  相似文献
6.
基于时滞状态反馈的线性时滞系统容错控制   总被引:4,自引:2,他引:2  
针对线性连续时滞系统被控对象,同时引入状态反馈和时滞状态反馈,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出一个线性时滞系统对传感器失效具有容错性能的充分条件和控制器设计方法.并用算例验证了该设计方法的有效性和可行性.  相似文献
7.
线性时滞系统依赖时滞的反馈控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
基于Riccati不等式方法,采用带估计时滞的状态反馈控制,研究了线性时滞系统的依赖时滞的反馈控制器设计问题,最后给出一个仿真例子以说明结论的有效性。  相似文献
8.
Time-delay is quite common in practical control systems. The analysis and synthesis of continuous time-delay systems are one of the most difficult mathematical problems with infinite dimensions. The research on the OTC problem for time-delay systems has m…  相似文献
9.
离散时滞系统时滞状态反馈D稳定容错控制   总被引:3,自引:1,他引:2  
针对离散一步时滞系统传感器故障,采用状态反馈和带有时滞的状态反馈控制,给出了一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而给出控制器的设计方法和步骤,并推广至执行器失效情况,指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.仿真实验验证了该方法的有效性.  相似文献
10.
一种改进的动态矩阵控制算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出一种动态矩阵控制算法的改进算法,并用该算法对具有大时滞的系统进行研究.通过仿真试验与常规动态矩阵算法控制进行了比较,结果表明改进的动态矩阵控制算法在大时滞系统控制中具有较好的控制效果.  相似文献
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