基于图象的人体运动追踪系统研究

首先介绍了运动测量的几种主要方法,讨论了基于图象的运动追踪研究中要考虑的时间延迟问题及多摄像机的采集同步问题,最后介绍了一个能较好地完成大尺度空间人体无约束追踪的基于透视四点投影(P4P)问题的单摄像机运动追踪实验系统,包括摄像机标定、图象处理、特征提取、特征匹配、深度估计和姿态估计等等技术。     

属性识别理论模型在土壤肥力综合评价中的应用

土壤肥力受到自然因素和人为因素的双重影响,而且评价指标数据集较大属于高维数据,因此对其进行客观的综合评价显得非常困难。运用属性识别理论模型和层次分析法对土壤肥力综合评价进行了研究,结果与模糊综合评价模型的评价结果相一致。运用层次分析法确定评价指标权重系数,避免了权重确定的主观性,同时该模型计算简单,适应于有评价标准的质量评价问题。表3,参12。     

NCCS+,CNCS+和CCNS+异构体结构的密度泛函与耦合簇方法研究

NCCS ,CNCS 和CCNS 是[N,C,C,S] 体系中的三个动力学和热力学上稳定性较高的异构体,在精确的实验条件下是可以观察到的.其中,NCCS 是热力学上最稳定的异构体,其次是异构体CNCO 和CCNO ,能量分别比NCCS 高12·98kcal·mol-1和77·34kcal·mol-1.利用计算得到的键长,键特征和正电荷密度分布,本研究揭示了这三个异构体的结构本质.     

论空间的创造和生产

空间不只是客观的物质存在形式，也是人的一种认识，具有历史、社会和实践的性质，是“属人的现实”。因此空间及宇宙万物也都是人所规定、创造和生产的产物。正是人类在不同的发展阶段，创造和生产出不同的空间形式。它不仅包括物质空间和社会空间、精神空间和理念空间，也包括虚拟空间和网络空间。每个人都生活在一定的空间：每个人都应该自觉、积极地投身空间的创造、设计、改造和生产。     

恩格斯《自然辩证法》科学方法论及其当代意蕴

恩格斯《自然辩证法》是一部马克思主义经典著作,以辩证唯物主义认识论为指导,对自然科学发展情况进行了全面考查,系统地论述了科学方法论,总结了科学方法论的理论特征,对科学方法论的运用、创立和发展作出了重大贡献。今天我们学习和研究自然辩证法,掌握科学方法论,对于推动社会进步、促进科技发展、贯彻新的发展理念和提高科学素养具有重要意义。     

海丝的科学语言观

演绎的两种语言模型和整体论都对观察和理论的关系进行了探讨,海丝在这种讨论的基础上对语言中的描述性谓词进行重新考察,提出“原初识别”的概念,既否定了观察谓词的独立稳定性,又否定了绝对理论谓词的存在,从而为我们探讨观察与理论的关系提供了新的思考路径。     

西班牙大学术语教学——以巴勃罗·德·奥拉维德大学为例

当前,在世界范围内的许多大学已经开始了术语学的教学和研究,这个动向非常值得中国大学重视和借鉴。文章以西班牙巴勃罗·德·奥拉维德大学为例,具体探讨该大学有关术语教学的相关情况。     

Self-alignment of full skewed RSINS：observability analysis and full-observable Kalman filter

Traditional orthogonal strapdown inertial navigation sys-tem （SINS） cannot achieve satisfactory self-alignment accuracy in the stationary base： taking more than 5 minutes and al the iner-tial sensors biases cannot get ful observability except the up-axis accelerometer. However, the ful skewed redundant SINS （RSINS） can not only enhance the reliability of the system, but also improve the accuracy of the system, such as the initial alignment. Firstly, the observability of the system state includes attitude errors and al the inertial sensors biases are analyzed with the global perspective method： any three gyroscopes and three accelerometers can be assembled into an independent subordinate SINS （sub-SINS）;the system state can be uniquely confirmed by the coupling connec-tions of al the sub-SINSs;the attitude errors and random constant biases of al the inertial sensors are observable. However, the ran-dom noises of the inertial sensors are not taken into account in the above analyzing process. Secondly, the ful-observable Kalman filter which can be applied to the actual RSINS containing random noises is established; the system state includes the position, ve-locity, attitude errors of al the sub-SINSs and the random constant biases of the redundant inertial sensors. At last, the initial self-alignment process of a typical four-redundancy ful skewed RSINS is simulated： the horizontal attitudes （pitch, rol ） errors and yaw error can be exactly evaluated within 80 s and 100 s respectively, while the random constant biases of gyroscopes and accelero-meters can be precisely evaluated within 120 s. For the ful skewed RSINS, the self-alignment accuracy is greatly improved, mean-while the self-alignment time is widely shortened.     

无环境信息下多尺度网格细胞群空间表征模型

针对无环境信息条件下网格细胞空间表征问题,提出一种多尺度网格细胞群的空间表征模型.通过减少吸引子网络模型网格细胞的偏好朝向,使网格细胞具有特定的感应方向,仅对特定方向上的速度产生响应.基于改进的吸引子网络模型,构建多尺度网格细胞群,并对空间进行表征.仿真结果表明,改进后的网格细胞模型只响应相应方向的速度,准确整合速度信...