综合控制系统的动态输出反馈控制器设计

为进一步对控制系统进行系统分析与设计,对离散时滞奇异摄动不确定控制系统设计动态输出反馈控制器,使闭环系统渐近稳定.针对时滞依赖和时滞独立两种情形进行讨论,构造一种新的二次求和型李雅普诺夫泛函.利用交叉项界定方法对泛函差分过程进行放大,并综合运用引理消除系统的不确定性,推出动态输出反馈控制器在时滞条件下存在的充分性判据,扩大控制器的摄动控制范围.对所得结论进行推广,通过算例验证该方法的有效性和可行性,并通过对比相应文献,说明所得控制器具有一定的优越性,可使闭环系统渐近稳定.不仅符合设计要求,而且能达到二次调节控制效果.     

13-14世纪巴黎大学思辨式基础科学教育模式探析

伴随古希腊学术典籍,尤其是亚里士多德哲学和科学著作在13世纪巴黎大学艺学院的普及和流行,理性批判精神和辩证法思想汇入到传统"七艺"教学框架中,为思辨式基础科学教育模式的构建奠定了理论基础。注重逻辑思辨的教学理念渗透到"讲授"和"辩论"两大教学环节当中,形成了以"究问"和"辩驳论证"为典型特征的教学方法,重在培养学生的理性怀疑精神,崇尚自由开放的学术风气,有效地促进了科学研究与人才培养的协同发展。14世纪后半叶,在唯名论思潮的影响下,以布里丹为首的巴黎学派将词项逻辑应用于自然科学教育与研究,逻辑思辨与经验证据相结合的假说性论证成为艺学院自然哲学辩论命题的新导向。     

神经假肢手的感知反馈重建技术及应用

 重建假肢手的感知反馈功能是当前神经康复工程的重大挑战之一。从触觉感知的神经基础、重建技术分类及其应用等方面，综述了神经假肢手人机交互技术的进展。功能性电刺激是常用的神经调控技术，可用于刺激大脑皮层、外周神经及皮肤感受器等，达到重建感知功能的目的，并已取得一些重大技术突破和临床应用。基于诱发指感的表面电刺激技术可形成一种非侵入神经接口，结合神经移植再造感知功能，有很好的应用前景。关键词神经假肢手；感知反馈技术；电刺激     

定位应用型经济数学课程的教学改革探讨

在对经济数学教学现状分析的基础上,为提高学生应用数学知识解决实际问题的能力,将教学与经济管理领域实际问题相联系,视数学应用为教学改革的重点,在教学目标、教材选取、教学方法、教学手段、教学内容及考试制度方面进行了具体的阐述,并就数学软件的正确定位做出合理的阐述。     

电路原理全英文混合式教学模式研究与实施——以大连民族大学为例

教学模式改革是高等教育的一个永恒课题。结合电路原理全英文教学的特点,以学生为中心,全面实施混合式教学模式,引入“雨课堂”等新型教学工具,改革课程评价方式,强化学习过程考核,学生的学习效果得到较大程度提升。     

《素描与色彩》课程思政建设:思政资源的挖掘、凝练与植入

课程思政是新时期构建全课程、全方位育人的重要组成部分和实现途径,而课程思政资源又是实现课堂教学在育人中主渠道、主阵地地位的重要支撑。《素描与色彩》课程思政建设,基础是思政资源的挖掘与整合,重点是思政资源与教学内容的衔接,难点是思政资源与专业知识点的化合。应对课程教学素材与内容进行梳理分析,挖掘其历史文化内涵与政治文化背景,凝练典型个案,对接专业知识内容,通过系统化整合,达到教学案例蕴含思政背景,教学过程贯穿思政内容,教学评价植入思政主题的全过程课程思政目的。     

体育教育专业实习“四段式”教学模式与实践

运用问卷调查、实地考察等研究方法,对吉首大学2010级体育教育专业实习生实施"四段式"教学模式进行调查分析."四段式"教学模式有助于学生循序渐进的学习,能够培养学生独立思考问题、设计科学的实习方案、灵活应用所学知识等能力.最后针对未来体育"四段式"教学模式中应注意的问题提出建议.     

基于应用型专业课程的教学改革探索--以仓储管理与技术课程为例

课堂教学是大学教育的主要形式，是提高大学人才培养效果的一个有效途径。结合物流专业课程仓储管理与技术的教学实践，对现有环境下课程教学的现状和问题进行了归纳和分析，并从课堂教学模式、实践教学、课程考核方式三方面提出了改革措施，重视过程教学使课堂教育顺应时代发展的要求，从而提高学生参与课堂活动的积极性和主动性。     

对高等数学课程实施研究型教学法的探析

研究型教学法虽然已在很多高校中普遍展开,但如何更好、更有效地实施仍值得探索。由此,对在本科院校重要基础课的高等数学课程中实施研究型教学法进行了剖析,并以实例详细阐述了如何结合高等数学课程生源面广、内容多、课时少、难度系数大、大班课堂教学等特点进行有效教学的具体思路与步骤。同时,结合社会发展新形势下的教学改革思路,以及研究型教学的特定内涵,提出了在研究型教学改革中的一些新模式和新方法。