边界监督的大核卷积混合轴向注意力语义分割网络

道路场景分割存在难以区分不同大小目标的问题.在PIDNet的启发下,本文提出一个新型的三分支网络,构建了大核卷积支路、Transformer支路和边界监督支路.通过边界监督支路改善了模型在不同大小目标上的分割效果;引入大核卷积模块,增加了模型的感受野;引入增强轴向注意力机制捕获轴向特征的长距离依赖,选择并融合Transformer支路与大核卷积支路的特征,最终融合三条支路的信息.将所提出的网络模型与PIDNet模型进行对比,其平均交并比（mIoU）值在CamVid数据集上提升了4.8个百分点,在Cityscapes数据集上提升了0.2个百分点,图像分割精度也有所提升,验证了混合模型在道路场景图像分割任务中具有优势.     

捷联惯导系统简化非线性对准研究

对任意大失准角条件下的捷联惯导系统非线性对准进行了建模和简化,并给出了差分GPS辅助条件下的大失准角行进间对准简化模型。针对四组不同量级的初始姿态失准角,分别采用线性模型和非线性模型进行卡尔曼滤波（KF）和Unscented卡尔曼滤波（UKF）静态对准仿真,结果表明文中大失准角非线性模型可适用于任意角度的初始对准,小失准角和大方位失准角情况下UKF对准可达角分级精度,但在水平和方位皆为大失准角情况下UKF收敛至一定程度后仍需与KF配合使用。

Abstract：

Modeling for Strapdown Inertial Navigation System （SINS） initial alignment with arbitrarily misalignment angles was created and simplified,and the nonlinear alignment modeling for SINS initial alignment on-move with the help of Differential GPS （DGPS） was proposed.Simulations of static-base initial alignments through linear Kalman Filtering （KF） and nonlinear Unscented Kalman Filtering （UKF） were carried out with four different weights of initial misalignment angles.Results show that the simplified nonlinear model can implement initial alignment with arbitrarily misalignment angles.The nonlinear UKF can reach minute magnitude precision as all of misalignment angles are small or only azimuth misalignment angle is large.However,if both initial horizontal and azimuth misalignment angles are large,KF is still recommended to use after UKF convergence to small scales.     

塔式起重机的神经网络滑模防摆控制

针对塔式起重机存在的负载摆动, 分析塔式起重机的动力学模型, 提出了一种基于遗传算法的塔式起重机神经网络滑模防摆控制新方法. 利用RBF神经网络输出逼近系统的不确定项, 并运用遗传算法优化滑模控制器的参数, 使得参数的收敛速度加快. 该方法削弱了滑模控制系统的高频抖振, 提高了系统的控制性能, 改善了系统的控制品质. 仿真结果表明方法的有效性和可行性.     

电弧放电烧蚀发汗效果试验研究

本文介绍了在１４ＭＷ电弧加热器系统上进行电弧放电烧蚀发汗效果的试验研究。在放电电流Ｉ＝１００Ａ，电压Ｖ＝２００Ｖ，放电时间ｔ＝０．２ｓ以及极间距离Ｌ＝５０ｍｍ的条件下，研究了不同发汗剂及发汗压力的冷却效果。试验结果表明，选用Ｎ２气作为发汗剂，在一定发汗压力下，可获得有效的发汗冷却效果。     

基于干扰观测器的Fuzzy-PID控制及应用研究

针对大射电望远镜(LT)悬索粗调系统为一变结构、非线性、慢时变、大滞后、强耦合、多输入多输出柔性结构系统的特点,提出了一种Fuzzy-PID控制和干扰观测器相结合的控制算法来实现馈源轨迹跟踪策略。这种方法通过构造干扰观测器来预测该柔性结构系统的各种干扰,并根据预测到的干扰信息进行补偿以抑制干扰对系统的影响,同时引入Fuzzy控制算法来自适应整定PID控制器的参数实现具有最佳组合的PID控制。最后,对LT悬索-馈源舱控制系统进行了数值仿真,结果表明该控制算法可以较好地满足馈源系统轨迹跟踪精度要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。     

板带层流冷却系统仿真软件包的研究与开发

以宝钢2050热连轧的板带层流冷却系统为对象研发了仿真软件包，对板带轧后在层汉冷却控制系统作用下的运行状况进行了全面的仿真。此软件包具有直观、形象、使用快捷、方便的特点，为研究研究层流冷却控制系统的设计及产品质量的改进提供了实验的软环境。     

基于改进RPCA的连铸过程数据可靠性研究

连铸过程数据的可靠性是连铸二冷动态控制系统成功应用的前提。针对正常连铸冷却过程慢时变、非稳态和多输入多输出特性,提出了基于改进递归主元分析方法监控连铸二冷配水过程数据的可靠性,这其中包括了用于建模的协方差阵、主元和两种报警控制限的递归更新,并通过小波除噪消除样本数据的噪声和奇异点。现场数据仿真结果表明应用此方法进行连铸过程监控可以明显减少误报的发生。     

山西省星级酒店英语培训现状调查及研究

从对山西一家四星级酒店英语培训状况的问卷调查结果分析入手，指出目前酒店在英语培训过程存在的一些误区，提出了要想提高山西省星级酒店涉外服务水平应对，市场竞争能力必须重视的工作及要了解相关注意事项。     

高等级路面养护设计和施工的探讨

说明了恢复路面功能性损坏的多种方案,包括基层、面层和中央分割带排水设计等,其中有的方案采用了比较先进、高标准的技术,修复后的路面质量因此有了特别明显的提高。     

基于帧间单映变换的视频序列超分辨率重建

针对帧间单映变换的视频序列提出了一种超分辨率重建算法。首先在最小二乘的基础上给出超分辨率重建的数学模型;其次采用基于模型的等级估计法估计相邻帧的单映变换矩阵;然后采用基于RANSAC的特征点匹配方法对非相邻帧进行带指导的改进估计,使其能够达到要求的亚像素级精度;最后运用共扼梯度算法进行迭代重建,并详细讨论了主要的矩阵向量乘法计算。实验结果表明该算法的重建相当有效。