基于改进PID神经网络算法的AUV垂直面控制

针对一类小型低速自主水下航行器(AUV)的垂直面运动控制问题,设计了一种改进的PID神经网络控制器,实现对水下航行器在垂直面内深度和俯仰角的全局控制。利用REMUS水下航行器模型搭建了Simulink下AUV垂直面仿真控制系统,仿真结果表明,改进的控制方法克服了原方法中饱和区过大的问题,具有良好的动态性能同时能够适应不同的学习速率和网络初始权重,对水下航行器的工程实际应用具有一定参考价值。     

高原机场中断起飞决断速度计算与分析

针对现有的飞行理论对中断起飞决断速度计算研究不足并且计算方法单一的问题,利用Matlab/Simulink仿真平台构建了中断起飞距离计算模型,通过计算不同飞行条件下不同故障速度的中断起飞距离,得到大量的训练样本。建立三层神经网络模型,以飞行条件和中断起飞需用长度为输入量,故障速度为目标量,对神经网络模型进行训练,直到均方差达到要求。将神经网络运算结果、仿真平台运算结果、手册数据进行对比,证明了提出的利用神经网络计算起飞决断速度的方法是有效的。利用神经网络,对海拔高度、飞行质量、温度、风速、跑道可用长度变化对中断起飞决断速度的影响进行了分析,给出了相关曲线。本文使用的神经网络方法精度较高,计算也比较便捷,可以应用到其它机型在不同条件下的中断起飞决断速度计算中,具有一定的实用价值。     

发动机停机活塞位置控制策略研究与仿真

由于惯性作用,发动机停油熄火后,曲轴飞轮组受缸内剩余气体阻力矩和摩擦力矩的影响做减速运动,活塞逐渐完全停止。对活塞停止产生影响的摩擦力矩是运动副上产生的机械损失功,是不可控的。而气体阻力矩可以通过控制节气门开度的大小来控制,本文首先建立了电子节气门的数学模型,并在Matlab/Simulink进行了仿真,理论上实现了通过调整节气门开度大小调节气体阻力矩达到控制活塞的目的。     

浅谈汉语术语的形音义规范

定形、定音、定义是汉语术语规范工作的重要内容。形态方面，汉语术语的构成要素、科技名词用字、术语的正名和异名等需要加以注意；语音方面，拼写规则、特殊字形注音和多音字读音等当妥善处理；定义方面，需总结术语定义内容的各种形式特征，论证其理据性。     

电机与拖动虚拟实验平台搭建及实验项目建模的实现

介绍了虚拟实验平台搭建过程,给出了回调函数编写详细流程及实验项目模型创建、GUIDE与SIM-ULINK链接具体步骤.为更好地说明本实验平台的功能,演示了直接启动三相异步电机的电特性.结果证明了该平台的有效性和实效性.     

MATLAB系统辨识工具箱在系统控制设计中的应用

以一个双输入单输出温度控制系统为例,详细叙述应用系统辨识工具箱进行建模、仿真和设计控制系统的过程,包括控制对象的辨识数据采集、模型估算、控制器设计和系统仿真等.重点介绍了系统辨识工具箱图形用户界面的使用方法.     

高精度∑△小数频率合成器的系统仿真方法

准确有效的频率合成器系统仿真是∑△小数频率合成器设计成功的保障,为此建立了基于Simulink的∑△小数频率合成器的电路仿真平台,并提出了利用此平台进行准电路级仿真,利用此平台与Spectre结合进行电路级仿真以及利用Cppsim进行行为级仿真相结合的高精度仿真方法。该方法能够更加准确的仿真频率合成器的时域特性,频域特性和噪声特性;经流片验证,该方法准确有效。     

基于SIMULINK的BUCK型PFC装置仿真

借鉴“整体电路”的概念，在完成整流滤波的同时，实现三相功率因数校正的功能。对最普遍三相六开关BUCK型电路拓扑结构进行仿真，讨论和分析了该类型电路控制策略，并给出仿真曲线。结果表明：仿真曲线与理论分析相一致。     

模糊-PI双模控制与模糊控制的仿真比较

典型的二维模糊控制器因缺少积分环节,难以消除稳态误差,因此控制的精度常常不能满足系统要求.而PI控制器具有良好的消除稳态误差的作用,所以通常将其与模糊控制器结合构成复合控制器.模糊-PI控制的结构多种多样,选取其中的一种--双模控制,通过在MATLAB/Simulink中建立其模型,对其进行了大量的仿真,将其结果与相同条件下典型模糊控制的仿真结果进行比较,得出双模控制在消除稳态误差方面优于模糊控制,并在参数选取方面得出了一定的结论.     

基于Matlab／simulink的齿轮五杆机构运动仿真研究

使用Matlab/simulink研究了齿轮五杆机构的运动学问题,提供了一种平面机构运动学分析的方法,根据数学模型建立仿真模型.依据Matlab/simulink的建模方便直观,仿真功能强大的特点,可以很好地对机械系统的各种运动进行分析,为机械系统的建模仿真提供一个方便的工具,有利于对机构进行分析、参数化设计和控制.